• 2008-07-15

    WII控制下的KUKA网球机器人 - [机器人]


     
    　　对于使用ＷＩＩ来控制机器人的应用，之前已经发过一个，这个也是很有意思的，将ＷＩＩ内置的一些游戏放到了机械手臂上来了。
    Tag：工业机器人 robot ＷＩＩ
    于仁颇黎 发表于23:21:07 | 阅读全文 | 评论 0 | 编辑 | 推荐

  • 2008-06-19

    WII控制的STAUBLI TX60机器人 - [机器人]

    　　 
    Tag：工业机器人 robot
    于仁颇黎 发表于21:35:21 | 阅读全文 | 评论 1 | 编辑 | 推荐

  • 2008-06-14

    KUKA and bible - [机器人]

    　　
    http://files.blogbus.com/brucebot.blogbus.com/files/s/12134110640.jpg
    　　KUKA的研究者，经常会带来一些有意思的机器人应用演示，比如我之前发的KUKA  Robot DJ，现在比利时的一个小组，在去年做了这么一个有意思的应用，使用一台KUKA工业机器人，在一个长长的卷宗上写下了martin  luther bible。
    　　这篇文章很长，首先可以肯定一点，他们路径的示教是通过计算，而非人工示教。并且是平面的，变化的参数比较少，作者使用了一些图形处理的方法，通过一定量的插补，获得这些字的相应轨迹参数然后生成机器人可以识别的轨迹参数。在目前计算机的处理能力下，这样的处理不会太难。难能可贵的是，他们设计的这支不间断供笔油系统，确实是个好东东，之前在展览会上所做的哪个画画的项目，也正是因为要不断的更换新的笔，带来了一些麻烦。
    Tag：robot KUKA
    于仁颇黎 发表于10:36:54 | 阅读全文 | 评论 2 | 编辑 | 推荐

  • 2008-06-10

    预定一个perfect woman/Perfect man - [机器人]

    　　AI Robotics的perfect-woman已经可以在其官方网站接受预定了，她有一个好名字，叫做ＬＩＳＡ，但是目前只能接受发型和衣着的定制，对于脸型什么的，可能还要等到他们有更为完全的型号。当前，对于这方面有需要的女性，官方也提供了Ｍale version，不过这还是要等等的。男女平等嘛，一等有女权组织向他们提出抗议了，：）
    　　官方介绍，这个机器人应用了所谓的RKS技术，包含有三个主要的感知能力：触觉，视觉和听觉。
    　　触觉方面，Lisa的皮肤系统是有数万个微型传感器组成，可以检测温度与触碰等等。通分析这些传感器所得到的这些数据，计算机可以得到一个相应的分析结果，控制着ＬＩＳＡ的正常反应。
    　　听觉方面，使用了一种叫做集成化数据采集方法的技术(ICD)，通过特别优化的声音识别算法，通过计算机可以轻松的分别出问题，高兴或者悲伤时的声音。
    　　视觉方面，使用了两个直接与内部控制电脑直接相联的微型摄像头，通过优化的算法，可以处理图形识别，色彩识别，手势识别等等。
    　　除此之外，更有意思的是，lisa也是可以接受教育的，就是说你可以让她按照你的要求来做一些事情。
    心动嘛，哈哈，有米的话，就去订购一个吧，http://www.perfect-woman.com/en/commande.php
    Tag：robot perfect woman
    于仁颇黎 发表于11:26:46 | 阅读全文 | 评论 2 | 编辑 | 推荐

  • 2008-02-04

    Dean的机械仿生机械手 - [机器人]

    http://files.blogbus.com/brucebot.blogbus.com/files/12021245260.jpg
    Deam Kamen Cyborg arm 
    　　看到Dean（这家伙你不知道？他是SEGWAY的发明人）机械手的时候，我马上就想到了DLR(德国宇航局）与HIT(哈工大机器人研究所）合作研究的灵巧手， 这只在国内一线电视台ＣＣＴＶ中都播出过的手，报道的时候说国内的技术又达到了国际先进水平什么什么，可是说完后就没有任何消息了，倒是DLR最后是放出了一个安装有两只灵巧手加上两个LWR型机械手臂组成的类人上半身的机械人，看起来这关键技术还是人家的，我们只是做了一些机械工啊，电子工啊，宣传工啊，软件工啊什么的工作。
    http://files.blogbus.com/brucebot.blogbus.com/files/12021350050.jpg
    darpa bionic arm 
    　　除了这只用来帮助那些不幸失去胳臂的人之外，DARPA也制造了一只类似的仿生机械手叫做Bionic arm,据NASA的工程师说，实际应用的手将在２００９年，也就是明年上市。
    　　这类应用的机械手国内也有不少大学在做研究，我在杭州某大学看到过一些原型，基本也能实现一些相应的简单的抓取功能了，希望他们做的更好。如果你看见了，希望你ＭＡＩＬ我(bru.qian[at]gmail.com)，交流一下。
     
    ＰＳ：这里有一篇介绍dean其人其事的文章，Inventing a better future
    注：图片引自文中相应链接

     
    Tag：机器人 于仁颇黎 仿生 robot
    于仁颇黎 发表于22:14:42 | 阅读全文 | 评论 0 | 编辑 | 推荐

  • 2007-12-10

    DLR类人机器人实体出现 - [机器人]

    　　

    看过我的博客的朋友一定还记得我的DLR的类人机器人系统，现在DLR终于是把实体模型给制造出来了，这个类人机器人他们把他取了一个不错的名字Justin，不知工程师们给他取这个名字的时候，想了什么，为什么会取这么一个名字，不过相信是有一些特殊含义的，至于什么含义，呵呵。God  knows!

    　　之前DLR与HIT一起合作，开发出来了一套非常不错的灵巧手，基于这个灵巧手与DRLIII机械手臂的配合，DLR在这个真正实用的类人机器人领域内，将具有非常的大的竞争力，同时也让我们看到了，真正的类人机器人的未来，哪些小型的类人机器人，还只能是一个理念一种技术展示，但是DLR的这个justin，从3Ｄ效果图到现在真正实体的出现，让我看到了类人机器人的希望，不用若干年，I,Robot中的出现的类人的机器人仆人将会出现在我们的生活当中，更多的人的工作将会被机器人所代替，对于我们人类开学，生活工作将会是一个挑战。欧美人将不仅担心自己的工作会被发展中国家的人抢走，同是也将担心与机器人的竟争，这对他们来说，将是一个需要面临的严峻的问题。也许某一天，法国工人会罢工要求停止机器人的工作，或者将给法国的机器人安装上专用的罢工程序，机器人罢工烧汽车，哈哈，那是比较壮观的！

    Tag：机器人 robot
    于仁颇黎 发表于20:37:23 | 阅读全文 | 评论 1 | 引用 1 | 编辑 | 推荐

  • 2007-10-28

    能识别人类手势的类人机器人 - [机器人]

     

    http://chinarobot.bokee.com/inc/nict-robot.jpg

    　　不管喜欢日本与否，作为一个世界领先的机器人大国，日本在移动机器人的研究一直走在世界的前列，特别是类人机器人。
    NICT(Japanese National Institute of Information and Communications Technology)日前向公众发布来其最新的研究成果，一个高达155cm的可以识别人类部分手势的类人机器人。通过个机器人，只要向它招招手，它就会过来帮你的忙。
    　　这台机器人，通过安装在眼睛上的摄像头，来捕捉使用者的手势，通过与保存在数据库中的数据资料相对比，从而做出合理的响应。目前，研究者们希望这个机器人，可以作为一台家用的看护机器人，当然，现在还不是最产的时候。


    原文链接：Humanoid learns to point, bow

     

    Tag：机器人 NICT humoind robot 于仁颇黎
    于仁颇黎 发表于20:02:06 | 阅读全文 | 评论 1 | 编辑 | 推荐

  • 2007-10-14

    嫁个机器人老公，娶个机器人老婆 - [机器人]

     

    http://chinarobot.bokee.com/inc/love_with_robots.jpg
    　　David Levy（artificial intelligence researcher at the University of Maastricht in the Netherlands）最近在他的博士论文”Intimate Relationships with Artificial Partners“中预言，Maastricht of Netherlands将在2050第一个允许将人类与机器人婚姻合法化的地区。也就是说，在不久的将来，人类将与机器人结成连理，我们将有可能娶一个温柔漂亮的机器人做老婆，也有可能嫁一个全能的机器人丈夫。
    　　David在论文中指出，随着人工智能与材料技术的发展，机器人在外表，性格，功能，及给人的感受上会越来越接近人类；同时，他也指出，人类之间互相产生爱慕（同性或异性之间），是有其内在原因的，除了人类之间会有爱慕的感情，人类也会对动物产生感情，比如宠物等等，现在，越来越多的人开始饲养电子宠物，当然也会拓展到机器人上。
    　　为了说明自己的观点，David还写了一本书，名为《Love and sex with robots》，当然如果你想看这本书，还得预定。

    相关报道：
    　　1. Look mom,I married a robot!
    2. Will you one day marry a robot ?
    3. Scientist Claims Sex and Marriage with Robots this Century
    4. Sex and marriage with robots? It could happen
    　　5. Why People will soon be marrying and having sex with robots?
    6. 预定《love and sex with robots》

     

    Tag：robot 机器人 于仁颇黎
    于仁颇黎 发表于21:42:44 | 阅读全文 | 评论 1 | 编辑 | 推荐

  • 2007-09-26

    零位校准 - [机器人]

    　　零位校准其实应该算是一个测量用语，就是在一个测量议器使用前，必须通过一系列的操作来使仪器的实际输出值与实测值之间的误差减到最小。

    　　在实际工业应用中，机器的运行也有零位的调整，特别是对于精密的多轴机械，比如工业机器人，机床等，在正式生产中，也要调整机器的零位以使机器人输出值与各个轴的实际值的误差减为最小。
    机器人的运动控制中，有一个叫做轨迹生成的模块，来生成机器人运动的轨迹，而这个轨迹的生成，是根据机器人模型来生成最终的运行轨迹的，对一台已经安装调试完毕的六轴工业机器人来说，这个模型是不变的。
    　　但是，当更换了工业机器人的某个运动的重要零部件（比如马达，减速器，编码器等等），机器人发生的严重的碰撞，或者长时间不用的话，这是就有可能会导致 机器人零位的不准或者丢失，这时就必须要去重新校准各个轴的零位以保证机器人运行的精确的重复精度，特别是对于一些高精尖的加工应用，比如装配线上的，洁 净室半导体行业的应用，医学行业的应用等等，零位的校准就非常的重要。对于有一些8轴的CNC加工中心来说，最好的每天在生产时校准一下零位，因为正常的 运行中所产生的一些震动也会影响加工精度。对于机器人来说，如果你机器人安装了一个新马达,对应此轴的编码器所读到的零位角度可能会不同,为保证实际零位与编码器的零位相合,机器人的模型就必须要更新.
    各种设备的零位校准方法,各有一同,但基本原理还是一样的,都是将尽量将实际输出的值与理论计算所得的值保持在一个误差范围之内.对于工业机器人的零位校准,可以参考irobot的一篇文章--机械零点和调零.
    Irobot在工业机器人方面有着非常丰富的经验,大家可以去他的BLOG看一看:irobot-工业机器人.最原始的机器人校零方法就是手动的将各个轴移到一个MARK位,然后记录下当前位置保存为零位就行了,但是这样麻烦很多.目前用的最好的就是考虑误差在内,将机器人的各个关节移动到零位附近的一定位置内,内部程序就会自动将其校准到正确的零位.

     

    Tag：机器人 robot 零位校准 calibration 于仁颇黎
    于仁颇黎 发表于22:21:24 | 阅读全文 | 评论 1 | 编辑 | 推荐

  • 2007-09-16

    Google 3千万美金欲插足机器人业 - [机器人]

     

    　　Google将投入3000万美金来赞助一项登月竞赛,这项赛事将细分成几个奖项：头奖2,000万美元，二奖500万美元，其余500万美元当作小奖奖金。要赢得头奖，参赛队伍必须在2012年12月之前，让自己研发的漫游机器人登陆月球，2012年12月后，则奖金减为1,500万美元，2年后,如果还没有个人或队伍上去,刚取消.

    　　另外,所有前期的资金投入都要参赛者自行叠付.

     

    Tag：robot 机器人 于仁颇黎
    于仁颇黎 发表于12:39:30 | 阅读全文 | 评论 0 | 编辑 | 推荐
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