robot - 于仁颇黎@机器人

2008-08-31

激光切割 LASER CUTTING - [机器人]

　　这是一台史陶比尔工业机器人的激光切割应用，对于史陶比尔工业机器人来说，我们一直关注于高精密制造的行业。

Tag：工业机器人 robot 史陶比尔

于仁颇黎发表于09:24:46 | 阅读全文 | 评论 0 | 编辑 | 分享 0
2008-07-15

WII控制下的KUKA网球机器人 - [机器人]

　　对于使用ＷＩＩ来控制机器人的应用，之前已经发过一个，这个也是很有意思的，将ＷＩＩ内置的一些游戏放到了机械手臂上来了。

Tag：工业机器人 robot ＷＩＩ

于仁颇黎发表于23:21:07 | 阅读全文 | 评论 0 | 编辑 | 分享 0
2008-06-19

WII控制的STAUBLI TX60机器人 - [机器人]

　　

Tag：工业机器人 robot

于仁颇黎发表于21:35:21 | 阅读全文 | 评论 3 | 编辑 | 分享 0
2008-06-14

KUKA and bible - [机器人]

　　
　　KUKA的研究者，经常会带来一些有意思的机器人应用演示，比如我之前发的KUKA Robot DJ，现在比利时的一个小组，在去年做了这么一个有意思的应用，使用一台KUKA工业机器人，在一个长长的卷宗上写下了martin luther bible。
　　这篇文章很长，首先可以肯定一点，他们路径的示教是通过计算，而非人工示教。并且是平面的，变化的参数比较少，作者使用了一些图形处理的方法，通过一定量的插补，获得这些字的相应轨迹参数然后生成机器人可以识别的轨迹参数。在目前计算机的处理能力下，这样的处理不会太难。难能可贵的是，他们设计的这支不间断供笔油系统，确实是个好东东，之前在展览会上所做的哪个画画的项目，也正是因为要不断的更换新的笔，带来了一些麻烦。

Tag：robot KUKA

于仁颇黎发表于10:36:54 | 阅读全文 | 评论 2 | 编辑 | 分享 0
2008-06-10

预定一个perfect woman/Perfect man - [机器人]

　　AI Robotics的perfect-woman已经可以在其官方网站接受预定了，她有一个好名字，叫做ＬＩＳＡ，但是目前只能接受发型和衣着的定制，对于脸型什么的，可能还要等到他们有更为完全的型号。当前，对于这方面有需要的女性，官方也提供了Ｍale version，不过这还是要等等的。男女平等嘛，一等有女权组织向他们提出抗议了，：）
　　官方介绍，这个机器人应用了所谓的RKS技术，包含有三个主要的感知能力：触觉，视觉和听觉。
　　触觉方面，Lisa的皮肤系统是有数万个微型传感器组成，可以检测温度与触碰等等。通分析这些传感器所得到的这些数据，计算机可以得到一个相应的分析结果，控制着ＬＩＳＡ的正常反应。
　　听觉方面，使用了一种叫做集成化数据采集方法的技术(ICD)，通过特别优化的声音识别算法，通过计算机可以轻松的分别出问题，高兴或者悲伤时的声音。
　　视觉方面，使用了两个直接与内部控制电脑直接相联的微型摄像头，通过优化的算法，可以处理图形识别，色彩识别，手势识别等等。
　　除此之外，更有意思的是，lisa也是可以接受教育的，就是说你可以让她按照你的要求来做一些事情。
心动嘛，哈哈，有米的话，就去订购一个吧，http://www.perfect-woman.com/en/commande.php

Tag：robot perfect woman

于仁颇黎发表于11:26:46 | 阅读全文 | 评论 2 | 编辑 | 分享 0
2008-02-04

Dean的机械仿生机械手 - [机器人]

Deam Kamen Cyborg arm
　　看到Dean（这家伙你不知道？他是SEGWAY的发明人）机械手的时候，我马上就想到了DLR(德国宇航局）与HIT(哈工大机器人研究所）合作研究的灵巧手，这只在国内一线电视台ＣＣＴＶ中都播出过的手，报道的时候说国内的技术又达到了国际先进水平什么什么，可是说完后就没有任何消息了，倒是DLR最后是放出了一个安装有两只灵巧手加上两个LWR型机械手臂组成的类人上半身的机械人，看起来这关键技术还是人家的，我们只是做了一些机械工啊，电子工啊，宣传工啊，软件工啊什么的工作。
darpa bionic arm
　　除了这只用来帮助那些不幸失去胳臂的人之外，DARPA也制造了一只类似的仿生机械手叫做Bionic arm,据NASA的工程师说，实际应用的手将在２００９年，也就是明年上市。
　　这类应用的机械手国内也有不少大学在做研究，我在杭州某大学看到过一些原型，基本也能实现一些相应的简单的抓取功能了，希望他们做的更好。如果你看见了，希望你ＭＡＩＬ我(bru.qian[at]gmail.com)，交流一下。

ＰＳ：这里有一篇介绍dean其人其事的文章，Inventing a better future
注：图片引自文中相应链接

Tag：机器人于仁颇黎仿生 robot

于仁颇黎发表于22:14:42 | 阅读全文 | 评论 0 | 编辑 | 分享 0
2007-12-10

DLR类人机器人实体出现 - [机器人]

　　
看过我的博客的朋友一定还记得我的DLR的类人机器人系统，现在DLR终于是把实体模型给制造出来了，这个类人机器人他们把他取了一个不错的名字Justin，不知工程师们给他取这个名字的时候，想了什么，为什么会取这么一个名字，不过相信是有一些特殊含义的，至于什么含义，呵呵。God knows!
　　之前DLR与HIT一起合作，开发出来了一套非常不错的灵巧手，基于这个灵巧手与DRLIII机械手臂的配合，DLR在这个真正实用的类人机器人领域内，将具有非常的大的竞争力，同时也让我们看到了，真正的类人机器人的未来，哪些小型的类人机器人，还只能是一个理念一种技术展示，但是DLR的这个justin，从3Ｄ效果图到现在真正实体的出现，让我看到了类人机器人的希望，不用若干年，I,Robot中的出现的类人的机器人仆人将会出现在我们的生活当中，更多的人的工作将会被机器人所代替，对于我们人类开学，生活工作将会是一个挑战。欧美人将不仅担心自己的工作会被发展中国家的人抢走，同是也将担心与机器人的竟争，这对他们来说，将是一个需要面临的严峻的问题。也许某一天，法国工人会罢工要求停止机器人的工作，或者将给法国的机器人安装上专用的罢工程序，机器人罢工烧汽车，哈哈，那是比较壮观的！

Tag：机器人 robot

于仁颇黎发表于20:37:23 | 阅读全文 | 评论 1 | 引用 2 | 编辑 | 分享 0
2007-10-28

能识别人类手势的类人机器人 - [机器人]

　　不管喜欢日本与否，作为一个世界领先的机器人大国，日本在移动机器人的研究一直走在世界的前列，特别是类人机器人。
NICT(Japanese National Institute of Information and Communications Technology)日前向公众发布来其最新的研究成果，一个高达155cm的可以识别人类部分手势的类人机器人。通过个机器人，只要向它招招手，它就会过来帮你的忙。
　　这台机器人，通过安装在眼睛上的摄像头，来捕捉使用者的手势，通过与保存在数据库中的数据资料相对比，从而做出合理的响应。目前，研究者们希望这个机器人，可以作为一台家用的看护机器人，当然，现在还不是最产的时候。

原文链接：Humanoid learns to point, bow

Tag：机器人 NICT humoind robot 于仁颇黎

于仁颇黎发表于20:02:06 | 阅读全文 | 评论 1 | 编辑 | 分享 0