于仁颇黎@机器人

     这是一部如此让我着迷的电影，极少的语言，丰富的肢体动作，将片中的机器人WALLE与EVA的情愫，表现的淋漓尽至。片中的情景的想象，完全的自动化的操作理念，给我很大的震撼。人类一直在努力，让自己做的越来越少，到最后只要是一个非常简单的指令，一个眼神，更懒的是什么都不需要，将中央电脑与人脑相联，直接或得大脑的指令。做自己想做的事，而且不用自己来做，一直在追求这么一个梦想。电影中，人类达到了。任何事，只要口令一下，就会有机器人迅速的将需要的食品或相应的服务送到，甚至于早上的洗脸清洁都不在需要人的干预，这是一种进步。相应的，也是一个退步。看看队长四代的照片，变化如此之大，唯一没有变化的就是那一台被称作亚当的主控设备。强烈推荐朋友们去看一下，感受这个地球灭亡与重生的感觉，及那种机器人之间的温情。 PS：对于最后队长成功将亚当的工作模式切换为手动的一幕，让我印象很深。在设计自动化设备时，不能让机械系统完全没有任何障碍的运行，一定要有一路关键的停止功能，比如一般意义上的急停，这样，人才能始终于设备有着高度的掌控权

日本Riken公司和BSI-Toyota公司研制出具有神经系统的机器人——这个人形机器人在业界引起了很大震动，因为它有大脑。

图 片里的这个机器人并不是科幻小说的场景。这个人形机器人在业界引起了很大震动，因为它有大脑。它是由日本的Riken公司和BSI-Toyota公司联合 研制的。他们的目标是开发出具有神经系统的机器人和自动设备，并且他们希望机器人的神经系统能像人脑一样完美。这项研究有望被应用于复杂的汽车安全技术、 人力控制的机械、甚至是一个能够给孩子们穿鞋的机器人——这些应用能给千家万户带来幸福和健康。

从未来的角度来看，这个机器人目前走路还摇摇晃晃，所以在短期内不可能危及人类安全。

不管怎么说，这个机器人迈出了关键的一步。\

来源：CNBETA 

　　德国Zimmermann & Schilp Handhabungstechnik GmbH开发出了生产工序中能以非接触方式搬运最大300mm的机器人用“Non-contact Wafer Gripper”。具体地，就是利用在工具表面形成一层薄膜，使晶圆漂浮于其上。
      可利用工具一侧的超声波振动使工具上方和晶圆下方的空气薄膜的压力增大。其原理与空气轴承相似，但该产品无需以压缩机等从外部供应高压空气。工具和晶圆的距离约在0.05mm～0.5mm之间。
　　工具翻转时，不是用超声波而是用气泵吸附晶圆。据介绍，此时晶圆和工具之间也不接触，常态下使周围空气流动即可形成空气薄膜。

“来源：电子产品世界”

Non-contact GrippersGreifer

We offer standard products for the gripping of

• Standard-Wafern bis 300 mm Durchmesser
• Dünnwafern Dicken von 50 µm
• Solar-Substraten bis 210 mm x 210 mm und bis zu Dicken unter 150 µm

 

　　技术可以让任何工作都变得有意思，比如电视台的演播的方法，也可以使用６轴的工业机器人来实现。史陶比尔公司（Staubli）最新的一个TV broadcasting机器人系列就让人眼前一亮。我们知道，在实际的演播过程，需要不停的切换镜头的角度，一般会有两种方法，一种是人工的，这个需要摄影师有非常高的水平，手要非常的平稳；另外一种就是使用机器人，目前广泛使用的机器是一种简单的伺服驱动机构，也需要有人实时的操纵，并且运动的柔性方面还存在一些差距。如图中所示的，这个使用了staubli RX160的Camerobo,由于使用了工业机器人的技术，让镜头切换的动作变得柔顺，同时由于使用了机器视觉系统，还能自动的识别出相应的物体或人脸，锁定在某一个位置，让这一切变得容易。现在才明白，原来电视台的演播室还可以变成这样的。

ＰＳ：个人比较好奇的是，中央电视台会是什么样的。

 

 

　　看起来最近昆山一号是很火啊，各大媒体都在以重头新闻在报道，中国有自己专利的机器人了啊，就好像当年新松生产出了每一套机器人一样，叫的好响啊。可是不久，就没有地新闻了，新松从机器人本机的研发，转变到了机器人的系统的制造去了，也就是说放弃了工业机器人本机的研发制造，转而投向使用别家机器人，当然似乎小日本的货便宜一些，所以用的多一些。我一闻到关于昆山一号的新闻，也高兴啊。我们有真正自主产权的工业机器了，看了图后似乎这个绿色的盒子是示教盒，而且好像还处于测试状态中，但是一看到机器手臂，再看了看华恒这家公司，就什么都明白了。
　　在华恒公司的主页，有华恒公司的说明。REIS机器人(昆山)有限公司是华恒焊接和世界著名的机器人公司德国REIS公司所成立的合资公司，作为德国REIS公司亚洲服务中心和外围设备生产基地，向中国市场提供高品质的机器人系统解决方案。也就是说其实一直以来，华恒的焊接系统所配套的基本都是REIS的工业机器人，而作为REIS的合作伙伴。生产（如果真的在昆山生产）类似于REIS的工业机器人，也许就是合资公司的特权吧。
　　所以关于这个昆山一号的提出，应该是REIS的一种市场推广策略，用中国创造的名义，让各家媒体为其免费推广。你看，我也帮他们忙了。真是的，应该给我广告费。
REIS的主页是，http://www.reisroboticsusa.com/　各位可以去看一下，是不是有面熟。

　　据说因为富士康的快速发展，让ＡＢＢ加快了其工业机器人在上海生产的步伐，其最新消息说ABB将在上海工厂生产其IRB1600型号的工业机器人，还说是为了富士康和伟创力。早在之前，ABB就一直在说，目前在国内卖的工业机器人，有一部分是在国内生产的，但是始终不愿意透露是哪一部分，但是一般大家是可以猜出来的。估计是电器部分吧。因为ＡＢＢ首先是一个做电器的公司，他的机器人的控制器，所有的电器部件，他们都可以自己做，而且目前他们也与国内的很多公司有类似的合作项目，电器部分零件的国产是很有可能的。但是对机械部分，目前怎么样，我们就不得而知了。但是，对于ＡＢＢ的工业机器人来说，他们用的RV系列减速器可以算是一类标准的减速器，这个目前国内据我仅有知识限制，还无法知道是否有公司可以生产这种满足六轴工业机器人应用的减速器替代品。

　　另外，除了这个新闻外，还有一个就是我们国内最大的与工业机器人相关的公司，以我国工业机器人的先驱人物 蒋新松先生的名字命名的新松公司正在筹备上市。据说是在１２月１７日准备在接受审核，如果通过的话就可以在深交所上市了。他们说，他们上市是为筹集更多的资金来大力发展他们的产业，募集资金将用于投资工业机器人系列产品及应用系统、自动化售检票系统机器终端设备。国产化工业机器人应用前景极为广阔。公司未来几年的目标是尽快成为国际上工业机器人领域知名的高技术公司。

　　

看过我的博客的朋友一定还记得我的DLR的类人机器人系统，现在DLR终于是把实体模型给制造出来了，这个类人机器人他们把他取了一个不错的名字Justin，不知工程师们给他取这个名字的时候，想了什么，为什么会取这么一个名字，不过相信是有一些特殊含义的，至于什么含义，呵呵。God  knows!

　　之前DLR与HIT一起合作，开发出来了一套非常不错的灵巧手，基于这个灵巧手与DRLIII机械手臂的配合，DLR在这个真正实用的类人机器人领域内，将具有非常的大的竞争力，同时也让我们看到了，真正的类人机器人的未来，哪些小型的类人机器人，还只能是一个理念一种技术展示，但是DLR的这个justin，从3Ｄ效果图到现在真正实体的出现，让我看到了类人机器人的希望，不用若干年，I,Robot中的出现的类人的机器人仆人将会出现在我们的生活当中，更多的人的工作将会被机器人所代替，对于我们人类开学，生活工作将会是一个挑战。欧美人将不仅担心自己的工作会被发展中国家的人抢走，同是也将担心与机器人的竟争，这对他们来说，将是一个需要面临的严峻的问题。也许某一天，法国工人会罢工要求停止机器人的工作，或者将给法国的机器人安装上专用的罢工程序，机器人罢工烧汽车，哈哈，那是比较壮观的！

　　原来架设在BOKEE.COM上的博客于仁颇黎@机器人（http://chinarobot.bokee.com)，是从2004年开始的，一直用的现在，用的还是不错的，开始的时候没有广告，比较清爽。但是近来一段时间，BOKEE.COM开始放上很多广告上去的，有放在主显示页上的，在单篇日志上也会放一个GOOGLE的广告，当然作为一个企业来说，放广告来获利是可以理解的，但是开始不放，后来不通知就把广告放上，而且哪里都有，就让用户不爽了。
　　BLOGBUS的搬家功能，我自己试用了很不多次，但是总是有不同的报错，EMAIL给客户支持，他们帮我解决了这个问题，并发了一整个XML文件给我，方便直接导入到Blogbus里面，所以从今天开始，日志就开始放到这个BLOG上了，原来的BLOG（http://chinarobot.bokee.com)不再更新。

　　2007中国国际工业博览会11月6日---11月10日在上海新国际展览中心举行，这一次的展会由七大专业展组成，分别是重大技术装备展，信息技术与装备展，数控机床与金属加工展，工业自动化展，能源展，环保技术与设备展，科技创新展。由于时间比较紧张，没法好好的把这七大展好好的看一看，只是看了一下自动化的E1馆。机器人来了没有几家，但是来的几家当中，让我看到了以前没有见过的实体真机，一家是Epson的SCARA型和6轴的工业机器人，还有就是新松的焊接机器人了。至此，目前所见过的工业机器人实体机中，已经增加到九家了。
　　当然去看展会，拿些资料那是一定要的，一般的展商，只要你给名片，资料还是很好拿的，更多的什么都不需要，自己直接拿就行了。但是在Epson（哦不，应该是Epson的一家集成商）的展台前，却碰到了一些不舒服的事。资料不是他们的中国员工给我的（他不给，一口就回绝了），而是他们的日本老板给的。事情是这样的：因为Epson的机器人看到的比较少，所以很想问他们拿一份资料，于是就问了一下那里的工作人员，能不能给一份机器人的资料？他说，没有。一口回绝了我。当然，我也并没有因为他的一口回绝就走人，而是直接走到他们的老板，用英语同他说，有没有资料，可不可以给我一份。当然，我是递过我的名片了，他一看是同行，立马说：yes。从下面抽屉中拿了一整套资料给我，还包括他们公司的集成系统。（PS：这个日本人的英语实在比较难听懂）。这让我想起了在外国驻中国大使馆的工作人员的工作作风。一般去办签证时，如果给你办理的是老外，你就比较顺利，如果是国人，则比较麻烦。最绝的是使馆的保安，整一个看门狗的样。呵呵，扯远了，回来。看看新松的机器的图片，用我的73拍的，蒋新松先生是中国机器人的先驱，是我崇敬的人，以他的名字命名的机器人公司，做点广告，我愿意!小日的就不给看了，不给他们做免费的广告。