机器人冰激凌机(加上视频） - 于仁颇黎@机器人

挺有意思，做的也很到位，对于本科生来说很不容易了
拿碗的那个机械臂似乎用了force sensor，可能用了impedance control

jyiin | 发表于2009-03-24 16:31:07 [回复]
@irobot 这两个LCD是显示状态信息什么的，有时候还需要用来调整机器人。

于仁颇黎 | 发表于2009-03-19 12:59:30 [回复]
看到了。最上面两个LCD显示啥的？

irobot | 发表于2009-03-17 19:39:00 [回复]
@irobot,机器人是KUKA的小型机器人，具体的操作看一下视频。

于仁颇黎 | 发表于2009-03-14 12:18:02 [回复]
这是哪个牌子的robot?啥型号？

irobot | 发表于2009-03-13 11:49:36 [回复]
我在哈工大，德国人送的比较多，各式各样，不过都是老型号了！
老师也做了，不过工业用少得可怜！

bruceqian回复yaotinghit说：
哈工大不错的啊，机器人用的很多。而且和德国有不少的合作。
2009-03-14 12:09:37

yaotinghit | 发表于2009-03-13 11:39:15 [回复]
确是不错！我们学校的机器人也很多！不过好像是老师们的收藏品！学生几乎不能去动它们！悲哀~

bruceqian回复yaotinghit说：
你是在哪个大学呢？国内有机器人的大学，也不是非常多啊，有几台的就更少了。
2009-03-12 16:13:42

yaotinghit | 发表于2009-03-12 12:39:12 [回复]

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