于仁颇黎@机器人

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　　ABB突破传统铸件清理工艺的瓶颈，研发的机械加工力控制技术，不仅大大提高了生产效率，而且还可以节省编程时间，提高质量水平和稳定性。第六届中国国际压铸会议暨展览会将于6月18至21日在上海国际展览中心举行。届时电力和自动化集团ABB将新推全球柔性精加工解决方案——机械加工力控制技术，囊括FC图形编程界面、FC Pressure 和 FC SpeedChange三种新型功能。传统的铸件清理技术采用位置控制原理，因需要尽可能精确地确定机器人运行路径，编程工作复杂而耗时。传统技术尽管在理论上可获得恒定的研磨抛光质量，然而事实并不尽如人意，加工后的铸件往往前后品质不一，公差各不相同，难以获得稳定的工艺效果。

        RobotWare Machining FC软件配备图形用户界面，采用图标化选项、向导型操作，具有自动路径学习能力，将编程工作化繁为简。Force Control Pressure（压力控制）软件可确保机器人始终沿着工件的表面运行。无论路竟是直是弯，机器人在垂直方向上的位置将得到持续调整，当机器人进行铸件研磨抛光时，该功能可保持刀具对工件的压力（即表面接触压力）始终不变。FC SpeedChange（变速控制）功能，当机器人对铸件的表面或分型线进行去毛刺、去飞边操作时，该功能可持续控制其操作速度，在遇到较大凸起时能自动减速运行。

这次展会，估计是没有时间去了，有没有朋友去的，现场看一下，拿点资料回来研究一下。