于仁颇黎@机器人

　　KUKA的研究者，经常会带来一些有意思的机器人应用演示，比如我之前发的KUKA  Robot DJ，现在比利时的一个小组，在去年做了这么一个有意思的应用，使用一台KUKA工业机器人，在一个长长的卷宗上写下了martin  luther bible。

　　这篇文章很长，首先可以肯定一点，他们路径的示教是通过计算，而非人工示教。并且是平面的，变化的参数比较少，作者使用了一些图形处理的方法，通过一定量的插补，获得这些字的相应轨迹参数然后生成机器人可以识别的轨迹参数。在目前计算机的处理能力下，这样的处理不会太难。难能可贵的是，他们设计的这支不间断供笔油系统，确实是个好东东，之前在展览会上所做的哪个画画的项目，也正是因为要不断的更换新的笔，带来了一些麻烦。