于仁颇黎@机器人

Deam Kamen Cyborg arm 

　　看到Dean（这家伙你不知道？他是SEGWAY的发明人）机械手的时候，我马上就想到了DLR(德国宇航局）与HIT(哈工大机器人研究所）合作研究的灵巧手， 这只在国内一线电视台ＣＣＴＶ中都播出过的手，报道的时候说国内的技术又达到了国际先进水平什么什么，可是说完后就没有任何消息了，倒是DLR最后是放出了一个安装有两只灵巧手加上两个LWR型机械手臂组成的类人上半身的机械人，看起来这关键技术还是人家的，我们只是做了一些机械工啊，电子工啊，宣传工啊，软件工啊什么的工作。

　　除了这只用来帮助那些不幸失去胳臂的人之外，DARPA也制造了一只类似的仿生机械手叫做Bionic arm,据NASA的工程师说，实际应用的手将在２００９年，也就是明年上市。

　　这类应用的机械手国内也有不少大学在做研究，我在杭州某大学看到过一些原型，基本也能实现一些相应的简单的抓取功能了，希望他们做的更好。如果你看见了，希望你ＭＡＩＬ我(bru.qian[at]gmail.com)，交流一下。

 

ＰＳ：这里有一篇介绍dean其人其事的文章，Inventing a better future

注：图片引自文中相应链接