于仁颇黎@机器人

 

 

　　看起来最近昆山一号是很火啊，各大媒体都在以重头新闻在报道，中国有自己专利的机器人了啊，就好像当年新松生产出了每一套机器人一样，叫的好响啊。可是不久，就没有地新闻了，新松从机器人本机的研发，转变到了机器人的系统的制造去了，也就是说放弃了工业机器人本机的研发制造，转而投向使用别家机器人，当然似乎小日本的货便宜一些，所以用的多一些。我一闻到关于昆山一号的新闻，也高兴啊。我们有真正自主产权的工业机器了，看了图后似乎这个绿色的盒子是示教盒，而且好像还处于测试状态中，但是一看到机器手臂，再看了看华恒这家公司，就什么都明白了。
　　在华恒公司的主页，有华恒公司的说明。REIS机器人(昆山)有限公司是华恒焊接和世界著名的机器人公司德国REIS公司所成立的合资公司，作为德国REIS公司亚洲服务中心和外围设备生产基地，向中国市场提供高品质的机器人系统解决方案。也就是说其实一直以来，华恒的焊接系统所配套的基本都是REIS的工业机器人，而作为REIS的合作伙伴。生产（如果真的在昆山生产）类似于REIS的工业机器人，也许就是合资公司的特权吧。
　　所以关于这个昆山一号的提出，应该是REIS的一种市场推广策略，用中国创造的名义，让各家媒体为其免费推广。你看，我也帮他们忙了。真是的，应该给我广告费。
REIS的主页是，http://www.reisroboticsusa.com/　各位可以去看一下，是不是有面熟。

　　

　　今天在CCTV.COM上看到一篇名为：打破国际垄断　我国最大的机器人制造商冲刺IPO,文章的作者显然对工业机器人的历史不是很了解，在解释各家工业机器人公司时，把ＫＵＫＡ当作了工业机器人的鼻祖，很显然他在写这一篇报道的时候，并没有专业的去查阅一些相关的资料．当然，这可能与各家的工业机器人公司的误导有关系，有的说我是工业机器人祖先，有的说是我．而一些不了解的人士就当作这个是真实的了，也不去核实一下就当作了历史．
　　真实的情况是，1958年Joseph F. Engelberger建立了Unimation公司，并于1959年研制出了世界上第一台工业机器人，他对创建机器人工业作出了杰出的贡献,而他也因此而被称为＂工业机器人之父＂．
现在，世界各个大学研究机器人的学院大都有一台由Unimation公司出品PUMA系列工业机器人，现在Unimation公司已经为瑞士的Staubli公司所拥有，所以真正的工业机器人的鼻祖是Staubli Unimation.

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　　兄弟三人的命运，看似各不相同，赵二虎的惨死，庞青云被三北与慈禧的人同时杀死，而三弟为了执行投名状时下的誓言，杀了嫂子，杀了大哥，最后还是朝庭的人给灭了。
　　除了他们三个，那些追随他们投军的穷人们，苏州城里的那些将士们，所有的人，每一个人都不知道自己的命运会是什么样，自己的明天将会是什 么。小喽罗们没有自己的命运，无法掌控自己的命运，比如那两个强奸民女的小孩子；大人物们也无法计算自己的命运，比如陈大人。而在中间地带的那些在战场上 拼杀的将军勇士们，更是可怜。你看苏州城的守城将军，看一看庞青云，看看赵二虎，看一看谭午阳，看一看何魁... ..,在那样的一个年代，朝庭已经算计了所有的事，在紫禁城的高楼上面的人物，手笔一挥就让大强南北血流满地，尸横遍野。所有人的命运都在他们的手中，这 就是独封建独裁的诱人之处，让所有的人为这个与天同齐的权力，不惜一切代价。
　　赵二虎说，在这么一个年代里，没有兄弟的日子是没法过的。但是，其实他是错的，在这么一个年代里，要么在甘愿躲在独裁的树荫下面，要么就是死！

　　奶奶的中国电信，打开我的firefox，刚刚输入google.cn回车后，出来一个巨恶习的广告，杀毒砸金蛋，什么什么的，垄断真是好啊，可以为所欲为，有没有人知道这是不是合法的，当初在签定使用宽带合同前，有没有这一条，可以未经用户允许随便加广告的。

　　据说因为富士康的快速发展，让ＡＢＢ加快了其工业机器人在上海生产的步伐，其最新消息说ABB将在上海工厂生产其IRB1600型号的工业机器人，还说是为了富士康和伟创力。早在之前，ABB就一直在说，目前在国内卖的工业机器人，有一部分是在国内生产的，但是始终不愿意透露是哪一部分，但是一般大家是可以猜出来的。估计是电器部分吧。因为ＡＢＢ首先是一个做电器的公司，他的机器人的控制器，所有的电器部件，他们都可以自己做，而且目前他们也与国内的很多公司有类似的合作项目，电器部分零件的国产是很有可能的。但是对机械部分，目前怎么样，我们就不得而知了。但是，对于ＡＢＢ的工业机器人来说，他们用的RV系列减速器可以算是一类标准的减速器，这个目前国内据我仅有知识限制，还无法知道是否有公司可以生产这种满足六轴工业机器人应用的减速器替代品。

　　另外，除了这个新闻外，还有一个就是我们国内最大的与工业机器人相关的公司，以我国工业机器人的先驱人物 蒋新松先生的名字命名的新松公司正在筹备上市。据说是在１２月１７日准备在接受审核，如果通过的话就可以在深交所上市了。他们说，他们上市是为筹集更多的资金来大力发展他们的产业，募集资金将用于投资工业机器人系列产品及应用系统、自动化售检票系统机器终端设备。国产化工业机器人应用前景极为广阔。公司未来几年的目标是尽快成为国际上工业机器人领域知名的高技术公司。

　　杭州的都市快报是一份我很喜欢的报纸，从高中开始看到，大学时曾经因为在外面上大学，所以除了回家时看，上学时基本是不看的。但是我也会想法让我的家人朋友给我寄几份过来看看。现在回杭州工作了，基本上每天都会去买一份。
　　今天也是像往常一样买了一份都市快报，很喜欢第十七版天下的开篇文章<2007 焦虑的胶着＞，他当中引用到了屈原的天问，霍金的“地问”一诗。天问我们都知道，这是两千多年前，屈原写的，但是霍金的地问一诗，没有听说过，作者说是去年他写的。所以我就ＧＯＯＧＬＥ了，想搜索到他这首诗。我使用了"survive the next 100 years hawking" 作为关键词来搜索，发现居首的一条居然是yahoo answer上的霍金先生前网友们提出的一个问题：How can the human race survive another hundred years?

In a world that is in chaos politically, socially and environmentally, how can the human race sustain another 100 years?

作者在文章里面说：去年，英国的霍金写了“地问”一诗，很短，很简单，很复杂：“世界政治、社会动荡，环境恶化，人类如何走过下一个１００年？”写的很好，也很能与前面屈原的天问一诗对应起来。但是，只是一问题，到这里就变成了一首诗，是不是太快了，或者不是很适当。刚刚也打了电话给他们，他们说，你的意见，我们会考虑的。然后就把电话挂了。

链接：

GOOGLE中的Survive the next 100 years+hawking

How can the human race survive another dundred years?

      昨天晚上睡的很早，但是躺下后又无法入眠，最近经常这样，朋友说有可能是亚健康的一种表现。但是不管它怎么样，睡不着的时候大脑又特别容易思想，所以就开始造句。YAMA说这些个句子里的金刚会让她想起那只大猩猩，呵呵，我说的可不是他。

 素雅芬芳，琼脂玉浆。
 万里草莽，赤兔腾苍。
 地起撼荡，天降风霜。
 吾立如桩，神似金刚。