于仁颇黎@机器人

　　你的一言一行，举手投足，工作方式都决定着你是一个专业人才，或者是一个业余爱好者。社会并没有一种强制性要求所有的事情必须要由专业人员来处理，所以大众们都认为，一些事情由业余者做也是正常的。并且许多时候，做了总比不做好，不管是不是由专业人员做的，这些事情都是可以被接受的。你可以不拿满分，也可以通过考试获得驾驶证。及格就好是许多人都有一处态度，但是这只是属于业余人员的态度。那么，怎么样才能做的专业呢？专业和业余又有什么区别呢？基本上如下

1. 不要试图去做所有的事情， 万事通的人，基本上对所有事情只有非常业余的了解。
2. 做任何事情的时候，请以专业的态度去处理，遵循专业标准去做。
3. 专业人士试图寻求工作中的所有的学习机会，业余人士则想尽办法避开学习过程。
4. 专业人士仔细的发现别人需要的和想要的，业余人士则已经假设好别人需要什么想要什么。
5. 专业人士的一言一行举手投足，工作态度都有专业风范，业余人士则对自己的形象和言行非常马虎。
6. 专业人士保持他工作区域的整洁及有序，业余人士则有一个脏乱的的工作区域。
7. 专业人士始终是集中精力并且头脑清醒的，业余人士则经常的散漫，混乱的。
8. 专业人士不会让一个问题溜走，业余人士则不知问题所在或隐藏问题。
9. 专业人士乐意从事困难的分配任务，业余人士则试着避开那些难的工作。
10. 专业人士完成项目非常迅速，业余人士则被一堆没有完成的工作包围着。
11. 专业人士始终是有主见并且乐观的，业余人士则非常容易情绪低落且悲观。
12. 专业人士非常细心的处理帐款，业余人士则对帐款非常马虎大意。
13. 专业人士勇敢的面对别人的问题，业余人士则避开这些问题。
14. 专业人士经常使用的一些词：热情的，快乐的，兴趣昂然的，满足的，业余人士则经常使用的词：生气的，怨恨的，恐惧的，受伤的。
15. 专业人士一直坚持到项目完成，业余人士则在开始就放弃了机会。
16. 专业人士产生的效益要比想象中多，业余人士则刚刚好。
17. 专业人士提供高质量的产品或服务，业余人士提供中等偏下的产品或服务。
18. 最重要的一点，专业人士挣的多，有非常清晰的发展计划，业余人士挣的少并且觉得不公平，同时，未来的发展计划不明确。

 Source: http://www.tipsforsuccess.org/professionalism.htm

苏轼《留侯论》

古之所谓豪杰之士者，必有过人之节。人情有所不能忍者，匹夫见辱，拔剑而起，挺身而斗，此不足为勇也。天下有大勇者，卒然临之而不惊，无故加之而不怒。此其所挟持者甚大，而其志甚远也。
夫子房受书于圯上之老人也，其事甚怪；然亦安知其非秦之世，有隐君子者出而试之。观其所以微见其意者，皆圣贤相与警戒之义；而世不察，以为鬼物，亦已过矣。且其意不在书。
当韩之亡，秦之方盛也，以刀锯鼎镬待天下之士。其平居无罪夷灭者，不可胜数。虽有贲、育，无所复施。夫持法太急者，其锋不可犯，而其末可乘。子房不忍忿忿之心，以匹夫之力而逞于一击之间；当此之时，子房之不死者，其间不能容发，盖亦已危矣。
千金之子，不死于盗贼，何者？其身之可爱，而盗贼之不足以死也。子房以盖世之材，不为伊尹、太公之谋，而特出于荆轲、聂政之计，以侥幸于不死，此圯上老人之所为深惜者也。是故倨傲鲜腆而深折之。彼其能有所忍也，然后可以就大事，故曰：“孺子可教也”
楚庄王伐郑，郑伯肉袒牵羊以逆；庄王曰：“其君能下人，必能信用其民矣。”遂舍之。句践之困于会稽，而归臣妾于吴者，三年而不倦。且夫有报人之 志，而不能下人者，是匹夫之刚也。夫老人者，以为子房才有余，而忧其度量之不足，故深折其少年刚锐之气，使之忍小忿而就大谋。何则？非有生平之素，卒然相 遇于草野之间，而命以仆妾之役，油然而不怪者，此固秦皇之所不能惊，而项籍之所不能怒也。
观夫高祖之所以胜，而项籍之所以败者，在能忍与不能忍之间而已矣。项籍唯不能忍，是以百战百胜而轻用其锋；高祖忍之，养其全锋而待其弊，此子房教之也。当淮阴破齐而欲自王，高祖发怒，见于词色。由此观之，犹有刚强不忍之气，非子房其谁全之？
太史公疑子房以为魁梧奇伟，而其状貌乃如妇人女子，不称其志气。呜呼！此其所以为子房欤！

　　KUKA今年也在上海参加了中国国际橡塑展，带来了三台机器人来参照，但是似乎对这次的展会兴趣不大，三台机械手并没有很好的利用起来，倒是播放的视频比较吸引人。有一个是欧洲那里使用机器人来杀猪的，还有一个就是一个塑料件的切割的。对杀猪（准确来说是给切割猪肉块）的应用，我是没有多大的兴趣的。塑料件的切割，吸引了我的注意。因为，我自己也做了一个类似的demo,所以我就问了前台小姐，能不能给我一些关于这个应用的资料？按照展会的规矩，没有名片是不给资料的，所以我就把我的名片递了过去了，亮明了身份。她一看是同行的，就不把资料给我了。当时这个资料我是拿在手上看的，东西也只是一些简单的介绍性的东西。展会嘛，谁也不会把核心的东西拿出来给客户看的。但是，这位KUKA的前台小姐很小心，说你是同行，当然不能给你。完毕之后，她再要给我，我也不想要了。到了下午的时候，他们几个德国的sales在哪里，过去聊了一下，人家也没有说到你是同行，不能给你任何资料的意思么。相反，你问的一些问题，都会给你一些比较清晰的回答的。
　　这一事件，让我想起了去年在上海的中国国际工业博览会的事情，当时的机器人公司是epson，我也是一开始是去问一个国人，想了解一下epson的资料，他就是不给我。后来一小日本过来了，我同他聊了一会儿，明白互相的身份后，他回去拿了很厚的详细资料出来给我。
　　有时候，真的不是很明白，为什么国人会有这样的心态，有些事情，为“别人”考虑的还真的是很周到，对自己人的防范意识还真的非常的强。这种对自己人的不信任，已经到了任何地方。在我看来，这种对已方人员的不信任，造成了多数家庭间的不和谐。不管怎么样，要爱别人，先爱家人，家有小家，也有大家。

　　
TX90绘图DEMO

　　第一天的展会，人不是非常的多。但是我们机器人的展台的吸引力还是非常的大的，两个轨迹的DEMO非常人，特别是TX90机器人的绘图演示，几乎吸引了所有走过了观众，驻足仔细的观摩。外行的看热闹，不断的感叹机器人的能力真的是很强；内行的看门道，会问一些比较细节的问题，有一个观众提到了，其实六轴的机器人5轴的CNC是非常的类似的。其实没有错，5轴的CNC是有5个坐标参数，而对于6轴的工业机器人来说，则多了一个参数。这就是两者的差别所在，但是从总体上来讲，两者的控制原理还是大同小异的。

　　塑料行业展会的巨头，中国国际橡塑展１７号就要开始了，这几天各家厂商正在紧锣密鼓的布置展台当中。史陶比尔（Staubli)公司作为一家专业的工业机器人公司，一直参加chinaplas中国国际橡塑展。今年，史陶比尔公司将在Ｅ３馆期待您的光临。这次展会，将有三台新型的工业机器人，TX90机器人绘画应用，TX60机器人注塑机取件应用及RX160的切割应用，这三个充满吸引力的展示应用供参观。展示工业机器人产品的快速，简便与洁净的应用。届时，在上海的朋友们，欢迎到展馆来参观我们的展位。

　　很多女孩儿，都有一个做空姐的梦想。她们高挑，并且富有优雅的气质，充满着智慧，随带着一双明眸，在蓝天中飞翔。朋友的朋友前几天在武林广场参加了空间的考试，大老远赶过来的。这是一位很美丽，很安静的姑娘（朋友语）。我没有去看她们的考试，是因为我不喜好伸长着脖子，成为一群看客中的一员。但是对于空姐，我是有话说的。
　　一般乘机的时候，去空姐交流的机会很少。也就是问她们要一些机上用的必须品，比如水啊什么的。唯一一次交流应该是今年一月份从法国回国的航班上，有幸同她们聊了几句，而且纯粹是因为我的座位边上刚好是隔开的空乘人员专用座。我的前后左所坐的是一群北京的银行职员，在聊天中得知是公司安排去巴黎游玩的，很多人都是第一次出去，大老爷们了，也非常的兴奋。旅行社安排的时候，是中式的快餐。看的出来，这些人对法式做法的中餐非常的不习惯，所以咸菜在此就非常的抢手。前面有两老爷们，应该平常是酒不离口的，前前后后共问空姐要了５，６罐酒，并且在袋装花生吃完的情况下，自由的伸入空姐的衣肤袋子中取。好在空姐的素养，优雅从容的笑笑，用母亲一样的微笑看着这些人，给他们送上所需要的东西。在忙完一切，在我右边座位上坐下的时候，她朝我笑笑。"很多人都觉得你们很光鲜，其实都不知道光环背后的辛酸啊。"我也笑笑朝她说。"是啊，我们工作也是很辛苦的，一般都要提前３到４个小时去准备下一个航班的事情，每天的工作也是很机械很枯燥的。而且长时间在空中飞，对身体的伤害也非常的大。特别是飞国际的，时差弄的非常的头痛，而且长时间在空中飞，对身体的伤害也非常的大。感情什么的也不太好，家人经常见不着面。哎，算了，不说了，先睡个觉休息一下。"话口一打开，她一下子也说了很多。
　　事实皆是如此，常人总是看到别人光彩的一面，因为这一面总是显现在共众面前的。可是对于他们的背后的辛酸，却鲜为人知。这对所有成功人事都一样.比如马云。现在所有人都羡慕他，家财，名气，什么都有。可对于他当前倒贴前的创业过程，对鲜有人看到。
　　不经历风雨，怎么见彩虹。当看到彩虹时，请也不要忘记刚刚过去的风雨。

　　珊瑚虫ＱＱ的问题，3月20日也终于有了一个最新的消息。深圳南山区法院做出一审判决，法院判定被告人陈寿福犯侵犯著作权罪，判处有期徒刑三年，并处罚金人民币120万元。与此相同的事件还有很多，就是在最近一两年时间里出现的。储如，ATM取出假钱--->银行无责，网上银行被盗--->储户责任，银行多给了钱--->储户义务归还，银行少给了钱--->离开柜台概不负责，ATM机出现故障少给钱--->用户负责，ATM机出现故障多给钱--->用户盗窃，被判无期，广东开平银行行长贪污4亿--->判12年，ATM多吐17万给老百姓许霆--->判无期。这些事件，有着一个相同的结局：个人的权益在资本的面前，都被剥夺的一干二净。
　　社会中有很多的游戏规则，这与字面上存在的规则无关。潜规则才是真正的游戏规则，如果傻傻的按照字面的规则去做这个游戏，那么你会死的很难看。字面上的规则只是统治者的把戏，是愚民的一部分，用这些看似美好的希望拴住无知的民众。所以，自古以来，每个王朝都喜欢使用愚民政策，方法不一而足，目的只有一个，维护统治，或者利益。利字是驱使他们的不停的奔跑与杀戮的动力，为了维护统治与利益，牺牲个人的利益，甚至一个集体的利益，都是允许的，而且是应该的，目的是为了大家的生存可以满足。由此，人的自私可见一般。
　　这是人的天性，你无法去改变他。乌托邦的世界是不存在的。所以对活的人来说，要在这个世界生存，就必须要了解这个世界的游戏规则。爱因斯坦这么伟大的人物，他说¨你必须去学习游戏规则。然后，你还要比别人玩得更好¨。了解游戏规则，然后开始游戏并做到最好。一直保持竞争的状态就好像押下你的生命作为赌注那样。不久后，你的对手可能只剩下你自己。到那时，超越自己！ 

　　技术可以让任何工作都变得有意思，比如电视台的演播的方法，也可以使用６轴的工业机器人来实现。史陶比尔公司（Staubli）最新的一个TV broadcasting机器人系列就让人眼前一亮。我们知道，在实际的演播过程，需要不停的切换镜头的角度，一般会有两种方法，一种是人工的，这个需要摄影师有非常高的水平，手要非常的平稳；另外一种就是使用机器人，目前广泛使用的机器是一种简单的伺服驱动机构，也需要有人实时的操纵，并且运动的柔性方面还存在一些差距。如图中所示的，这个使用了staubli RX160的Camerobo,由于使用了工业机器人的技术，让镜头切换的动作变得柔顺，同时由于使用了机器视觉系统，还能自动的识别出相应的物体或人脸，锁定在某一个位置，让这一切变得容易。现在才明白，原来电视台的演播室还可以变成这样的。

ＰＳ：个人比较好奇的是，中央电视台会是什么样的。