• 2008-06-16

    生命在于运动 - [心情]

      生命在于运动,没错。身体的健康,也在于运动,也没有错。大学时候,室友们还在梦想中时,我已经出门开始跑步了。由于寝室住在学校之外,于是正常上课期间,就直接跑步到学校,用完早餐后,找个安静一点的地方,看一点英语(PS:那个时候,早上起来读英语是一个流行病,我也不能避免的被传染了)。在一片绿色中,吼出嘹亮的英语声,是非常过瘾的。

      时至今日,工作了几年。锻炼渐渐的淡忘了,工作回来之后的疲劳,没有锻炼的冲动。有点空的时候,还要处理其他很多的杂事。前段时间开始跑步,对又不小心让脚踝受伤了,却一直没有好,持续了二个多月。一直把他当作是扭伤来治理。其实最终的体检报告出来,不全是。于是我的跑步恢复计划就这样开始执行了。开始的第一天,确实脚非常的痛,特别是前脚面,整个脚面非常的痛。第二天去跑的时候,还是有点痛感。到了今天,已经有一周了。半个小时下来,基本上没有太大的疼痛感,除了膝还有些胀之外。

      明天如果不出差的话,将会继续我的跑步恢复计划。身体是革命的本钱。记得有一次同同事聊天,提到了马克思。我说,身体是人的物质基础,物质基础决定上层建筑。

  • 上海南站,在远处用
    上海南站,在远处用

      刚刚测试了一下豆瓣的相册,感觉不是很方便。因为上传图片的时候,需要一个图片一个图片的选择,非常的不方便。因为只是在最近一段时候,才开始使用网上的相册,感觉还是Picasa的图形好一些。
      刚好豆瓣还有这个日记功能,也就是同时把这篇测试简报放在这里来了。感觉很简单,没有一个些大的变化,就是有一个BUG,我在写日记的同时上传图片,上传完毕后自动将图片插入进来了,但是之前写的东西都没有了。
      因此,目前这两个功能,都不会去用的。日记,还是放在我的BLOG上;相册,我还是用picasa.

  • 2008-06-14

    KUKA and bible - [机器人]

      
    http://files.blogbus.com/brucebot.blogbus.com/files/s/12134110640.jpg
      KUKA的研究者,经常会带来一些有意思的机器人应用演示,比如我之前发的KUKA  Robot DJ,现在比利时的一个小组,在去年做了这么一个有意思的应用,使用一台KUKA工业机器人,在一个长长的卷宗上写下了martin  luther bible。
      这篇文章很长,首先可以肯定一点,他们路径的示教是通过计算,而非人工示教。并且是平面的,变化的参数比较少,作者使用了一些图形处理的方法,通过一定量的插补,获得这些字的相应轨迹参数然后生成机器人可以识别的轨迹参数。在目前计算机的处理能力下,这样的处理不会太难。难能可贵的是,他们设计的这支不间断供笔油系统,确实是个好东东,之前在展览会上所做的哪个画画的项目,也正是因为要不断的更换新的笔,带来了一些麻烦。
  • http://files.blogbus.com/brucebot.blogbus.com/files/12131186660.jpg

    主要技术参数

    型号 

    RX200

    RX200 L

    自由度

    6

    6

    额定负载

    100 kg

    60 kg

    最大负载*

    130 kg

    80 kg

    行程

    2194 mm

    2598 mm

    重复定位精度

    ±0,06 mm

    ±0,1 mm

    保护等级(手腕等级)

    IP65 (67)

    IP65 (67)

    安装方式

    Floor

    Floor

    Stäubli CS8系列控制器

    CS8C HP

    CS8C HP

     *请联系史陶比尔,或MAIL给我。
      此系列机器人目前有标准版和太阳能光伏专用版,软件方面支持所有史陶比尔附加软件,支持COMPLIANCE外力控制等等。如需要详细了解这台机器人,请联系史陶比尔,或MAIL给我。
    Brocher下载:标准版
           PV版
  •   哈哈,今天在看CNBETA新闻,当中有一篇关于龙芯笔记本电脑政府采购的事,题目叫传有关部门计划采购数百万台龙芯笔记本电脑.全文如下:

      日前,有中科院计算所内部人士透露,有关部门计划在今年采购百万台龙芯笔记本,这批产品将被应用在中小学生教育领域按照规划,采用龙芯最新“2F”型号的便携笔记本将在8月前后正式上市销售.而在5月,首批1000台笔记本已经发往贵州,为当地学校建立计算机教室.龙芯笔记本中预装的全是国产软件,包括国产Linux操作系统和红旗2000 Office办公软件.这批笔记本耗资将在200万左右,其中龙芯方面承担100万,剩下的100万由红旗2000承担.该人士介绍,根据评测结果,尽管产品仍处在Beta阶段,但已可供教育使用.该人士表示,有关部门希望推动政府采购龙芯笔记本,用以促进国产芯片和国产软件的发展壮大.但目前,这一思路尚无相关部门证实,也没有具体计划提出或实施.

      CNBETA中有不少回复开始分析这一采购中有关部门会得到多少贪污的机会,也难怪政府采购贪污已经是一个大问题的,要让民众相信真不是个易事,但是下面的一些回复让我捧腹大笑。

    PS:超厌恶使用有关部门这个词,谁采购怎么就不能说出来。

    你们是不是都搞错了??

    你们都没学过数学啊??

    题目是:1000台电脑200W,这200W两家公司每家100W

    成本应该是200W/1000=0.2W 也就是2000块
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    第43楼 匿名人士 发表于 2008-06-10 13:14:39
    不敢恭维你的数学到底是砸学的啊
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  •   AI Robotics的perfect-woman已经可以在其官方网站接受预定了,她有一个好名字,叫做LISA,但是目前只能接受发型和衣着的定制,对于脸型什么的,可能还要等到他们有更为完全的型号。当前,对于这方面有需要的女性,官方也提供了Male version,不过这还是要等等的。男女平等嘛,一等有女权组织向他们提出抗议了,:)
      官方介绍,这个机器人应用了所谓的RKS技术,包含有三个主要的感知能力:触觉,视觉和听觉。
      触觉方面,Lisa的皮肤系统是有数万个微型传感器组成,可以检测温度与触碰等等。通分析这些传感器所得到的这些数据,计算机可以得到一个相应的分析结果,控制着LISA的正常反应。
      听觉方面,使用了一种叫做集成化数据采集方法的技术(ICD),通过特别优化的声音识别算法,通过计算机可以轻松的分别出问题,高兴或者悲伤时的声音。
      视觉方面,使用了两个直接与内部控制电脑直接相联的微型摄像头,通过优化的算法,可以处理图形识别,色彩识别,手势识别等等。
      除此之外,更有意思的是,lisa也是可以接受教育的,就是说你可以让她按照你的要求来做一些事情。
    心动嘛,哈哈,有米的话,就去订购一个吧,http://www.perfect-woman.com/en/commande.php
  • 2008-06-10

    好像是个工作狂 - [心情]

      生活帮上的一篇文章,来帮忙判断是不是个工作狂,看了一看,发现自己有点了。

      什么上瘾了都不好,包括工作,如果工作上瘾就是工作狂了。你是工作狂么?拿下面五个标准衡量一下自己吧:

    1. 无法脱离工作。无论在家还是参加社交活动,都放不下工作。把工作带回家,周末也不忘记收公司的信件,连休假也要带点活儿。   ---->这两天休息,还是不是时去看一下工作邮件。
    2. 不愿把工作交给别人。什么都要自己做。---->这个很严重
    3. 忽略生活中的其他方面。工作第一,家庭和个人生活都排在后面。---->虽然一直说工作不是最重要的,但是看起来工作的地位也不是不低。家人没有忽略,朋友和身体倒是忽略了不少。朋友们,对不起。
    4. 把生活中的其他部分也和工作搭上关系。连兴趣爱好都和工作有关,甚至把家人也卷入自己的工作,包括把夫人变成自己的秘书。 ---->工作和兴趣在一起,这没救了。
    5. 偷偷摸摸的工作。和烟瘾一样,休假的时候找个没人的地方就开始工作。---->休假的时候,还是在做与工作有关系的事。
        不是有点了,看起来完全是个工作狂!!
  •   百度和谷歌,这两个搜索工具,是日常生活不可或缺的,对于百度,用的会比较少,因为个人认为他的精准度不是很高,广告太多,并且看起来,搜索时自己就忽略了自家的百科,看这个关于sendstatistic.exe文件的搜索,两者结果差异很明显,倒是谷歌,忠实的扮演着搜索互联网所有信息的责任,负责的说百度知道。

     

    http://files.blogbus.com/brucebot.blogbus.com/files/12129988121.jpg

     

     

    http://files.blogbus.com/brucebot.blogbus.com/files/12129988120.jpg

     

  • 2008-06-08

    测试Zoundry - [GTD]

      准备使用一些不错的BLOG离线编辑工具,来简化日志的发布与管理。看了一些,发现如果在windows下面使用的话,Zoundry还是不错的一个选择。于是就下来试了一试,准备来测在blogbus上的,参考一些资料,都说对于blogbus.com的BLOG空间,设备应该如下:

      选好后,填上用户名和密码来测试,系统一直提示无法连接,试了多次,一直如此。无奈准备放弃之时,想到之前的blog空间,就是最开始安在bokee.com上的http://chinarobot.bokee.com,填上BLOG地址后,zoundry自动测试出了API地址,并且成功连接成功,同时也测试发了一篇文章,非常成功。唯一一点不足的,获取的栏目列表除英文的之外,都是乱码,不知是我的系统是英文版的原因还是bokee.com编码与zoundry之间编码的问题。暂时不得而知。

      当初搬家,是因为Bokee.com不断的加一些广告,而改到blogbus的,现在看起来blogbus有些东西做的还不是很好,不过他们现在也在进行这方面的开发,相信不久的将来会有一份不错的答卷吧。在没有设立自己的独立BLOG之前,还是使用这个吧。

    PS:使用永久域名吧,http://brucebot.cn

  • 日本Riken公司和BSI-Toyota公司研制出具有神经系统的机器人——这个人形机器人在业界引起了很大震动,因为它有大脑。



    图 片里的这个机器人并不是科幻小说的场景。这个人形机器人在业界引起了很大震动,因为它有大脑。它是由日本的Riken公司和BSI-Toyota公司联合 研制的。他们的目标是开发出具有神经系统的机器人和自动设备,并且他们希望机器人的神经系统能像人脑一样完美。这项研究有望被应用于复杂的汽车安全技术、 人力控制的机械、甚至是一个能够给孩子们穿鞋的机器人——这些应用能给千家万户带来幸福和健康。

    从未来的角度来看,这个机器人目前走路还摇摇晃晃,所以在短期内不可能危及人类安全。

    不管怎么说,这个机器人迈出了关键的一步。\

    来源:CNBETA