于仁颇黎@机器人

     这是一部如此让我着迷的电影，极少的语言，丰富的肢体动作，将片中的机器人WALLE与EVA的情愫，表现的淋漓尽至。片中的情景的想象，完全的自动化的操作理念，给我很大的震撼。人类一直在努力，让自己做的越来越少，到最后只要是一个非常简单的指令，一个眼神，更懒的是什么都不需要，将中央电脑与人脑相联，直接或得大脑的指令。做自己想做的事，而且不用自己来做，一直在追求这么一个梦想。电影中，人类达到了。任何事，只要口令一下，就会有机器人迅速的将需要的食品或相应的服务送到，甚至于早上的洗脸清洁都不在需要人的干预，这是一种进步。相应的，也是一个退步。看看队长四代的照片，变化如此之大，唯一没有变化的就是那一台被称作亚当的主控设备。强烈推荐朋友们去看一下，感受这个地球灭亡与重生的感觉，及那种机器人之间的温情。 PS：对于最后队长成功将亚当的工作模式切换为手动的一幕，让我印象很深。在设计自动化设备时，不能让机械系统完全没有任何障碍的运行，一定要有一路关键的停止功能，比如一般意义上的急停，这样，人才能始终于设备有着高度的掌控权

代码:

mousepad ~/.wine/system.re

搜索： LogPixels
找到的行应该是：[System\\CurrentControlSet\\Hardware Profiles\\Current\\Software\\Fonts]
将其中的：
“LogPixels”=dword:00000060
改为：
“LogPixels”=dword:00000070

搜索： FontSubstitutes
找到的行应该是：[Software\\Microsoft\\Windows NT\\CurrentVersion\\FontSubstitutes]
将其中的：
“MS Shell Dlg”=”Tahoma”
“MS Shell Dlg 2″=”Tahoma”
改为：
“MS Shell Dlg”=”SimSun”
“MS Shell Dlg 2″=”SimSun”

拷贝simsun.ttc文件到wine中的windows/fonts下面。

　　装好Xubuntu后，一直存在着这个不能锁屏的问题，但是自己一直在忙，也懒的去弄这个事情。刚刚今天下班比较早，就来处理了一下。Google了一下，发现这是一个已经报告的bug,已经有了解决方案。

https://bugs.launchpad.net/ubuntu/+source/xfce4-utils/+bug/200665

Binary package hint: xfce4-utils
1) Ubuntu version: Xubuntu 8.04
2) Source package: xfce4-utils and xfce4-panel
3) Package version: 4.4.2-3ubuntu2
4) What you expected to happen:
    The "Lock screen" button should lock the screen.
5) What happened instead:
    It doesn't lock the screen.
6) Steps to reproduce:
    1. Right click on the Panel -> Add New Item -> Action Buttons -> Add
    2. Select action type: Lock screen
    3. Click on the "Lock screen" button in the Panel.
    4. Nothing happening.
7) Possible reason:
The "Action Buttons" panel plugin uses the /usr/bin/xflock4 script (provided by the package xfce4-utils).
This script try to use xscreensaver to lock the screen ("xscreensaver-command -lock"), but if xscreensaver isn't running, try to use gnome-screensaver ("gnome-screensaver-command --lock"), but if gnome-screensaver isn't running, try to use the "xlock" command to lock the screen.
But, by default, neither xscreensaver, nor gnome-screensaver is running, and none of the packages providing "xlock" are installed (xlockmore and xlockmore-gl).
8) Possible solutions:
- Modify the xflock4 script, to show a warning, if xscreensaver or gnome-screensaver isn't running.
OR
- Make xfce4-panel depend on xlockmore or xlockmore-gl, so it will be able to lock the screen, even if xscreensaver or gnome-screensaver isn't running.
[9) Another suggestion: May be good, to use the keyboard shortcut Ctrl+Alt+L to lock the screen. Currently Ctrl+Alt+Del is used, but it could be useful, to let lock the screen also with Ctrl+Alt+L as in GNOME and KDE.]

　　查了一下我的Xubuntu，发现没有安装xlock,下载xlockmore安装后，问题解决。xlockmore可以在这里下载：http://ftp.debian.org/debian/pool/main/x/xlockmore/xlockmore-gl_5.22-1.4_i386.deb

　　小时候特别喜欢数学，一直在奥数的训练中学习数学，因此，对于数字，有一种特殊的感情。回想之前的一些训练，很多类似的试题都会与数的处理有关系，有些时候，并没有一个特别的方法，而是一种规律，发现了你就赢了，发现不了就输。因此，很多奥数试题考的还是发现题目中的法门的关键，考的是眼力与寻求解决问题的方法。下面这些数字，让我回想了很多小时候学习奥数的事情，教授奥数的老师。四年级的王老师，是一个退休后再次来授课的老教师，对于他的授课形象，已经完全不得了。只有他在有一次上课的时候，教我们唱歌“毛主席的光辉”时，竖起的大拇指，记忆忧新。初中三年的恩师陈老师，是他让我在奥数上有了一个质的飞跃，也让本身第一次拿了一个奥数的奖励，毕业时他希望我能在数学上有所成就，可是我的实用主义观点，科学是要拿来用的，让我并没有好好的纯数学的研究。高中时，迷上的是计算机，自学了很多东西，Ｃ/HTML/Javascript,3d max,flash等等；大学时，选择了机械自动化作为我的专业方向，并在机器人这个方面，涉猎甚多。但是，这一系列的方向，依然有当年扎实的数学基础作为我的基石，坚固而且可靠。

　　现在，机器人行业，即是我的兴趣所在，也是我的方向。在这里，我依然要使用当年的数字知识，依然喜爱这种有规律的数字，这种寻找法门的过程。就让这些数字，带我继续感受这些吧，寻找这些钥匙，打开那些堵在我前面上了锁了门。

1 x 8 + 1 = 9
12 x 8 + 2 = 98
123 x 8 + 3 = 987
1234 x 8 + 4 = 9876
12345 x 8 + 5 = 98765
123456 x 8 + 6 = 987654
1234567 x 8 + 7 = 9876543
12345678 x 8 + 8 = 98765432
123456789 x 8 + 9 = 987654321

 1 x 9 + 2 = 11
12 x 9 + 3 = 111
123 x 9 + 4 = 1111
1234 x 9 + 5 = 11111
12345 x 9 + 6 = 111111
123456 x 9 + 7 = 1111111
1234567 x 9 + 8 = 11111111
12345678 x 9 + 9 = 111111111
123456789 x 9 +10= 1111111111

9 x 9 + 7 = 88
98 x 9 + 6 = 888
987 x 9 + 5 = 8888
9876 x 9 + 4 = 88888
98765 x 9 + 3 = 888888
987654 x 9 + 2 = 8888888
9876543 x 9 + 1 = 88888888
98765432 x 9 + 0 = 888888888

1 x 1 = 1
11 x 11 = 121
111 x 111 = 12321
1111 x 1111 = 1234321
11111 x 11111 = 123454321
111111 x 111111 = 12345654321
1111111 x 1111111 = 1234567654321
11111111 x 11111111 = 123456787654321
111111111 x 111111111 = 12345678987654321

　　今天与朋友聊天，谈了许多工作方面的事。谈到了，工作应该如何进行，应该如何把握工作的一个方向与一个立场。特别是立场，谈了很多。作为一个有职业操守的员工，其基本的立场应该是要与公司的立场是一致的，这，是毋庸置疑的。你选择了服务的公司，意味着赞同这家公司所奉行的立场与公司的文化，学习融入这个公司，并理解公司的做事方式， 是进入公司首先要学习的东西，也是在这个公司的立足之本。如果没有这些赞同并一直支持这种工作理念的员工，公司就不可能正常的运转。如果公司里面出现了这样的员工，对于公司来说，缺少一个这样的员工，公司照样会运转，只要是钱能解决的问题的，对于公司来说，都是小问题。

　　也有人说，工作就是为了这份薪水,拿多少薪水做多少事情。其实这种理念，在我看来，是完全错误的。工作不全是为薪水！薪水是证明自己能力，并且保证自己日常生活的工作所得。当然，如果有很强的能力，但是拿的是很低的薪的水的话，或者你做了很多，对拿的比别人做的少的还少的话，这是不正常的，说明公司的管理很混乱，或者薪酬制度比较不正常，也或者你没有去争取你应该得到的那份。对于我来说，工作的意义，在于你在工作所得到的快乐。如果工作会影响到你的身体，那么这就不是一份好的工作。一份好的工作，应该是带给你快乐与满足，非凡的成就感。一份不好的工作，就会给你带来悲观与失落，莫名的落陌感。

　　所以，工作是为了生活，但是生活不是为了工作。薪水是工作的重要组成部分，薪水的高低是与你的争取和你的工作态度和能力成正比的。

　　出差背两个电脑是比较辛苦的事，但是公私需要分开，使用工作的电脑处理一些私人的事情，是比较麻烦的。这种安装在ＵＳＢ上的live Linux可以方便的处理。
ＰＳ：还没有试验过，试过之后再写个report.

　　This tutorial covers the process of installing Xubuntu 8.04 to a USB flash drive from within a running (Ubuntu) Linux environment. Xubuntu uses the xfce desktop environment as opposed to Gnome or KDE. Xfce helps Xubuntu run smoother and quicker on older and slower PC's. In addition, this installation tutorial utilizes the casper persistence feature to enable changes to be saved and restored on subsequent boots. If you have access to a working Ubuntu Linux installation and your system does not have a CD drive, this tutorial is for you.

 

Basic essentials for Xubuntu 8.04 USB installation:

• Working Linux environment (we used a local Ubuntu installation)
  
• Established internet connection
  
• 1GB or larger USB flash drive
  

How to install Xubuntu 8.04 to a flash drive from Linux:

1. Insert a 1GB or larger USB flash drive (2GB+ recommended)
2. Open a terminal and type sudo su
3. As one line, type wget cdimage.ubuntu.com/xubuntu/releases/hardy/release/xubuntu-8.04-desktop-i386.iso
4. Type mount -o loop -tiso9660 xubuntu*.iso /cdrom
5. Type fdisk -l to list available drives/partitions (note which device is your flash drive I.E. /dev/sdb). Throughout this tutorial, replace all instances of x with your flash drive letter. For example, if your flash drive is sdb, replace x with b.
6. Type umount /dev/sdx1
7. Type fdisk /dev/sdx
   • type p to show the existing partition and d to delete it
   • type p again to show any remaining partitions (if partitions exist, repeat the previous step)
   • type n to make a new partition
   • type p for primary partition
     • type 1 to make this the first partition
     • hit enter to use the default 1st cylinder
     • type +750M to set the partition size
     • type a to make this partition active
     • type 1 to select partition 1
     • type t to change the partition filesystem
     • type 6 to select the fat16 file system
   • type n to make another new partition
   • type p for primary partition
     • type 2 to make this the second partition
     • hit enter to use the default cylinder
     • hit enter again to use the default last cylinder
     • type w to write the new partition table
8. Type umount /dev/sdx1 to unmount the partition
9. Type mkfs.vfat -F 16 -n xubuntu8 /dev/sdx1 to format the first partition
10. Type umount /dev/sdx2 to ensure the partition is unmounted
11. Type mkfs.ext2 -b 4096 -L casper-rw /dev/sdx2 to format the second partition
12. Remove and re-insert your flash drive (if prompted that a new medium has been detected, select to open in a new window and click ok)
13. Back at the terminal, type sudo apt-get install syslinux mtools
    
14. Type syslinux -sf /dev/sdx1
15. Type cd /cdrom
16. Type cp -rfv casper dists install pics pool preseed .disk isolinux/* md5sum.txt README.diskdefines install/mt86plus /media/xubuntu8
17. Type cd /media/xubuntu8
18. Type wget pendrivelinux.com/downloads/xu8/syslinux.cfg
19. Type cd casper
20. Type rm initrd.gz
21. Type wget pendrivelinux.com/downloads/xu8/initrd.gz
22. Reboot your computer and set your system BIOS or Boot Menu to boot from the USB stick. Save your changes and proceed to boot from the USB device

You should now be booting Xubuntu 8.04 from the memory stick and by default it should save your changes, restoring them on subsequent boots.

Notes: If your having trouble getting Ubuntu to boot, your memory stick may have a corrupted MBR. To repair the MBR of your USB device, at the terminal type sudo apt-get install lilo then type lilo -M /dev/sdx (replacing x with the letter of your flash device)

      10月期的《电子工程专辑》杂志刊登了杂志编辑唐晓琪的文章《十年以上从业经验资深工程师项目研发访谈录》文章链接是
http://www.eetchina.com/ART_8800482497_480101_NT_92c9fc6d.HTM
作者在文中归纳了成为出色工程师的十大要素.

• 第一：强大分析能力：能够连续不断地对事物进行检查，并思考使其更好工作的方式。优秀的工程师天生具有好奇心理。
• 第二，对细节的关注：即使是最轻微的错误也可能导致整个架构的失败，所以在完成项目的过程中，需要仔细回顾每一个小细节。
• 第三，良好的沟通技巧：出色的工程师能够将复杂的技术术语用平实的语言表达出来，并且能够同客户以及项目组其他同事进行语言上的交流和沟通。
• 第四，不断学习：出色的工程师总是处于该领域的发展顶峰，由于技术日新月异，多数成功的工程师都能够与最新研究以及思想保持同步。
• 第五，具有创造力：能够思考具有创新性的新方法，开发新系统，并使现有系统更加高效。
• 第六，逻辑思考的能力：出众的逻辑能力，使他们能够搞清楚复杂系统，弄明白系统如何工作以及问题如何产生。
• 第七，长于计算：有卓越的数学技巧，因为工程学是一个错综复杂的学科，包括很多复杂的计算。
• 第八，良好的问题解决技巧：一名工程师常被要求去独立解决问题，因此他们必须能够指出问题所在，而且迅速想到解决方案。
• 第九，团队合作能力：出色的工程师知道他们是团队的一分子，良好的团队合作才能保证项目取得成功。
• 第十，扎实的技术功底：出色的工程师必须有大量的技术知识，他们对其工程项目中用到的各种系统了如指掌。

　　ABB突破传统铸件清理工艺的瓶颈，研发的机械加工力控制技术，不仅大大提高了生产效率，而且还可以节省编程时间，提高质量水平和稳定性。第六届中国国际压铸会议暨展览会将于6月18至21日在上海国际展览中心举行。届时电力和自动化集团ABB将新推全球柔性精加工解决方案——机械加工力控制技术，囊括FC图形编程界面、FC Pressure 和 FC SpeedChange三种新型功能。传统的铸件清理技术采用位置控制原理，因需要尽可能精确地确定机器人运行路径，编程工作复杂而耗时。传统技术尽管在理论上可获得恒定的研磨抛光质量，然而事实并不尽如人意，加工后的铸件往往前后品质不一，公差各不相同，难以获得稳定的工艺效果。

        RobotWare Machining FC软件配备图形用户界面，采用图标化选项、向导型操作，具有自动路径学习能力，将编程工作化繁为简。Force Control Pressure（压力控制）软件可确保机器人始终沿着工件的表面运行。无论路竟是直是弯，机器人在垂直方向上的位置将得到持续调整，当机器人进行铸件研磨抛光时，该功能可保持刀具对工件的压力（即表面接触压力）始终不变。FC SpeedChange（变速控制）功能，当机器人对铸件的表面或分型线进行去毛刺、去飞边操作时，该功能可持续控制其操作速度，在遇到较大凸起时能自动减速运行。

这次展会，估计是没有时间去了，有没有朋友去的，现场看一下，拿点资料回来研究一下。

　　在高科技日益渗透更多传统企业的今天，如何管理知识员工的问题随之而来。他们是如此出色，但他们又是如此桀骜不驯；他们给企业带来欣喜的同时，也给企业带来烦恼。企业管理者传统的管理办法在这里遇阻。本报记者走访了一些企业和专家，或许能给你提供一些解决方案。而另一位作者亦以姜文、陈逸飞合作“崩盘”之事深刻剖析了这一问题。他们具有很强的创新能力，但他们对企业的忠诚度偏低；他们能帮助企业在变化万千的市场环境中赢得先机，但他们也可以因一言不合拔腿就走，不顾企业的死活。　
　　于经理是国内一家著名食品企业的负责人，2002年为了实现企业的信息化，于经理收购了另一家软件生产企业，并基本保留了原来企业的成员，使其成为自己企业中的一个部门。半年的时间过去了，就在整个系统即将完成的时候，于经理遇到了一个非常棘手的问题：该部门的老员工纷纷提出辞职，理由是不能忍受企业的军事化管理，比如每天按时刷卡、出操、不准留长发、不准穿休闲装上班、接受严格的管理和监督等等。让于经理为难的是：自己的企业之所以能够发展起来正是因为管理一向严格，如今要为了这样一个特殊部门而改变原有的制度，很难让人接受。但是如果不改的话，又会面临着这些员工日益见多的不满和流失。
　　于经理碰到的问题也让很多的传统企业管理者感到棘手。在高科技日益渗透更多传统企业的今天，如何管理知识员工的问题随之而来。　　知识员工就是那些创造财富时用脑多于用手的人们。他们通过自己的创意、分析、判断、综合、设计给产品带来附加价值。管理人员、专业技术以及销售人员都属于知识员工的范畴。调查显示，近几年来，知识员工已占美国人才市场的60%左右。在中国，这个数字也在逐年增长，特别是在很多高科技公司、咨询行业等新兴行业中知识员工的比例更是占据了很大份额。　　知识员工具有很强的创新能力，能帮助企业在变化万千的市场环境中赢得优势。但是大多数知识员工对企业的忠诚度较之普通员工差。企业管理者们主张和这类员工争辩，试图说服他们，但是如果不能取得他们的认可，也只好请他们“走路”。
　　不过如今一些公司的老板处理此类事情的态度已经有了很大转变，一位公司的老总诉说自己的遭遇：“过去我对员工不满意时，脱口而出的就是，‘不听我的，就请你走路’。如今我要是对公司里的诸多知识员工说出类似的话，他们会果真头也不回地推门就走了。更可怕的他们可不是回家，而是去竞争对手公司上班，或是自己创业跟我打对台。”
　　了解+尊重对付“企业中最难管的人”
　　知识工作者在很多企业中被公认为是“最难管理的人”。“知识工作者的工作是无法被观察操控的。因此这增加了管理的难度。”北大纵横的陈江认为：其表现主要是两个方面，首先是劳动过程很难监控，知识型员工的工作主要是思维性活动，依靠大脑而非肌肉，劳动过程往往是无形的，而且可能发生在每时每刻和任何场所。其次是，劳动成果难以衡量，在知识型企业，劳动成果多是团队智慧和努力的结晶，这给衡量个人的绩效带来了困难，因为分割难以进行。　　很多管理者在对知识员工的管理上陷入了两难境地———既不能不管也不能多管，企业需要纪律的约束，但知识员工普遍对被人“管着”这一点有所反感。　　方晶目前在南京的一家知识员工“扎堆儿”的企业中担任人力资源总管，最近她遇到的一个难题是，公司老总为了防止员工在工作期间利用网络打游戏、上网买卖股票，以及利用电子邮件传送私人的信件等行为，开始监视员工的网络使用情况，抽查电子邮件，以及监听电话。并且规定，一旦发现不轨行为，立即给予惩处。一段时间下来，公司里已经有员工因违反规定而遭到了相应处理。但是，方晶发现企业的这种严惩，尤其是透过监听取证的方式，引起了公司知识员工的极大不满。方晶每天都要面对这样的质问：“我的工作业绩完成得很好，表现也没走样，主管为何要检查我的电子邮件？”“公司这样是对我们的不信任，是侵犯我们的隐私权。”
　　此外，管理者普遍感觉到和知识员工的沟通存在难度。知识员工由于在某一领域拥有相当的专业知识，因而在很多时候过于自信而导致自负，听不进去别人的意见，连老板的意见也不放在眼里。　　陈兵是一家制造型企业的老总，去年为了研制一个新产品，特别花重金请来了一位管技术的副总。他说，这位副总在技术问题上非常负责任，但有时也表现得特别固执。有些问题明明可以有更好的解决方案，他偏偏按照他自己的想法去做，可是结果却往往并不理想。陈兵担心直接命令他或者直接告诉他该怎么做会伤害这位副总的自尊心，使得两个人今后的合作不好进行。
　　中国科学院心理研究所教授尹文刚认为，如果想管理好知识员工，必须了解知识员工自身的特点：首先，他们对于组织的忠诚度较低——他们献身于自己所从事的职业而不是所服务的组织。在传统的社会中，一个人的地位和价值是由他工作的机构和职位所界定的，一旦离开即沦为失业者，不但丧失了收入来源，也失去了社会地位和价值。然而，知识工作者却可以凭借自己的专业知识和能力，独立于特定机构之外而获得聘用。其次，他们的工作流动性高，如果他们服务的组织不能与个人职业生涯规划相吻合，他们很快会离开。知识员工在本身专长领域内都是专家，因此工作上的自主性较高。他们尊重别人，同时愿意与受他们尊重和信任的人，特别是领导一起工作，恐吓管理和不讲方式方法的批评对他们无效。　
　　适当薪水+适当激励留住知识员工
　　员工流失是让许多企业感到头疼的事情。分析造成员工流失的原因，除了对薪酬福利、工作内容、公司状况、个人需求等“硬件”因素不满意之外，主要是“软件”原因造成的。据麦肯锡公司的调查分析，“感觉不到上司的关注”、“感觉不到工作被认可”、“感觉不到有发展机会”名列知识员工流失原因的前三位。　　“现在很多公司尤其是大部分高科技公司常常靠高额薪酬在行业里互相挖人才，甚至希望用配股及分红来留住他们。”在陈江看来，撒钱留人，只是饮鸩止渴的做法。正如阿里·德格斯在《哈佛商业评论》中对长盛不衰的公司所做研究发现：在一个(长盛不衰)公司中，金钱并不会被看做是一个积极的激励因素，如果金钱不是很充分，人们会变得不满意，而且在充足的薪酬基础上再加更多的金钱并不会激励人们为公司工作更多……合同的实质是互相信任。员工明白对他们的努力和贡献的回报是公司帮助他们发展潜能。
　　潘晓明从国外留学回来，在中关村创建了一家通讯企业。在他200多平方米的公司内，他的办公室和其他员工之间几乎是全开放的。“我希望这样做能够从距离到心理都能拉进我们的关系。”对于很多公司都头疼的知识员工绩效考核的问题，潘晓明的做法是，不硬性规定每个人或每个项目组什么时候应该完成多少工作量，而是每个星期在公司的墙上将每个人或项目组的工作进度贴出来。至于这么做的好处，潘晓明说：“知识员工的自尊心很强，他们如果看到自己落后了，你不用再采取什么其他措施，他们自己就会努力赶上了。”而且，公司规定，技术研发部门实行弹性工作制，“我认为知识型员工更多地从事思维性工作，固定的工作场所和工作时间对他们没有多大的意义，而他们也更喜欢独自工作的自由和刺激以及更具张力的工作安排。”潘晓明介绍了他们的做法：“每天不管是上午8点来，9点来，或是10点钟才到公司，员工只需要通过电子邮件告诉他的主管，他已经来了，下班的时候再发一封邮件，说明工作的进度就可以了。
　　因此，有专家提出管理知识员工应该从了解知识员工的工作价值入手，特别需要参考的几点是：首先要共享权力。对知识员工而言，高薪职位只是前来投效的诱因，创意获得采纳，才是最大的成就感。如果因为理念不合，主管否决创意；或是必须层层上报，等待批示，他们往往不会像传统员工那样，默默守候时机来临，可能马上提出辞呈，另寻明主。其次要帮助员工理解战略方向，包括公司最需要的是什么，未来几年会有什么变化，面临的最大挑战是什么，以及这些战略如何紧密地与他们所做的工作相联。
　　实行分散式管理而不是等级制的管理也是解决知识员工管理问题的一个好办法，这样能使员工积极地参与决策，而非被动地接受指令。尤其是初出茅庐的员工，虽然有创意与最新技术，但是毕竟工作经历甚浅，这时公司内部如果能有很好的信任和帮助机制，让他们放心工作，这些“身怀绝技”的知识员工自然会对公司产生向心力。
　　而对于那些只想呆在本专业最高位置而不愿担负管理责任的技术型人员如何获得公司的认可？不妨借鉴微软对这一问题的解决方法———在技术部门建立正规的技术升迁途径，承认他们并给予他们相当于一般管理者的报酬。同时，为了使不同的职业部门之间建立起某种可比性，微软还在每个专业里设立起“技术级别”。这些级别既反映了人们在公司的表现和基本技能，也反映了经验阅历。技术级别的升迁要经过高级管理层的审批，并与报酬直接挂钩。
　　对于知识员工的管理从某种层面上更符合麦葛雷格在《企业的人性面》一书所指出的：只有两种方法来管理人———X理论和Y理论，管理者必须二选一。所谓X理论是指人们本性不喜欢工作，所以必须给予强迫和控制。Y理论则认为人们真心喜欢工作，只要给予适当的激励即可。而麦葛雷格认为只有Y理论是正确的选择。
　　关键词
　　知识员工———根据彼得·德鲁克的定义，知识员工属于那种“掌握和运用符号和概念，利用知识或信息工作的人”。从这个概念出发，当前的很多中层经理、管理者和专业技术人员都属于知识员工。知识员工就是那些创造财富时用脑多于用手的人们。他们通过自己的创意、分析、判断、综合、设计给产品带来附加价值。管理人员、专业技术以及销售人员都属于知识员工的范畴。从特征上分析，知识员工应该是这样一群人：1.他们从倾向和职业上说，主要从事脑力劳动而不是从事物质生产；2.他们的思想有一定的深度或有创造性；3.他们会情不自禁地想把自己的见解写成文章或公开讲出来。概括地讲，他们是追求自主性、个性化、多样化和创新精神的员工群体。

原文：http://ec.zdnet.com.cn/managesoft/2008/0108/700796.shtml