于仁颇黎@机器人

　　“春困秋乏夏打盹儿，睡不醒的冬三月”，是人们说爱瞌睡的人的口头禅。夏季天气炎热晚上休息不好，白天容易犯困不难理解，然而到了秋高气爽金秋时节，人们为什么还会出现 秋乏现象呢？ 因为，在炎热的夏天，人的身体大量出汗造成了水盐代谢失调，肠胃功能减弱，心血管系统的负担加重，人的身体处于过度消耗阶段。夏去秋来，气候由炎热变得凉爽宜人，人体出汗也明显减少，人的机体进入到了一个周期性的休整阶段，水盐代谢开始恢复平衡，人的心血管系统的负担也得到缓解，消化系统功能也日渐正常，然而此时人们的身体却有一种说不出来的疲惫感，这就是人们常说的“秋乏”。其实这是不同季节人体的自然生理反应。经过一段时间的调整，秋乏现象会自然而然地消除。

　　不管喜欢日本与否，作为一个世界领先的机器人大国，日本在移动机器人的研究一直走在世界的前列，特别是类人机器人。
NICT(Japanese National Institute of Information and Communications Technology)日前向公众发布来其最新的研究成果，一个高达155cm的可以识别人类部分手势的类人机器人。通过个机器人，只要向它招招手，它就会过来帮你的忙。
　　这台机器人，通过安装在眼睛上的摄像头，来捕捉使用者的手势，通过与保存在数据库中的数据资料相对比，从而做出合理的响应。目前，研究者们希望这个机器人，可以作为一台家用的看护机器人，当然，现在还不是最产的时候。

原文链接：Humanoid learns to point, bow

主人公为一个奋发有为的年轻人。他有两个父亲，于是他发现两条生活道路。他有两个恋人，于是他拥有两种情感。他有一种理想，却导致另一种现实。他有一种最可贵的精神，那就是不停地奋斗。这是奋斗的介绍。
刚开始是将此片当作励志片看的，也确实如此，片中的每一个人都在为自己的生活奋斗着，不管是有没有明确上目标的，都在努力的让自己的生活过的更好，在北京这个城市里立足。每个人的生活状态都不一样，生活的方向也都不一样。但是，生活却是复杂的，生活中哪有乌托邦。像所有年轻，有梦想的年轻人一样，陆涛也有他的梦想，梦想自己的作品能够成真，真真正正的变成一座座实实在在的建筑。梦想是很简单的，充次着梦想的脑袋中，装满了梦想成真的喜悦，已经容不下任何的思考了。所以，陆涛的梦想最终还只能在纸上，成不了真，梦想破灭了。他的梦想是一个乌托邦，一个实现不了的乌托邦，一个脱离生活的空想。
不管梦想怎样，破灭也好，生活却还是要继续。生活永远不是乌托邦，你无法去控制生活。徐志森说，他为了不受人控制，所以不停的努力奋斗，去控制别人。但是，他还是控制不了生活。生活不是乌托邦，有太多不受人控制的因素左右着。生活很复杂，你无法完全明白。但是，生活又非常的简单，一生一活而已。我理解的生活，就是要生存着，并且好好活着。人生存在这个世界上，要去社会打交道，与人打交道，生活生活，就是要生存着去口味众人的千口水，要尝受别人的猜疑，忌妒，诽谤，迫害，还有爱护与关怀。
生活其实是复杂的，但是我可以过的简单一点。复杂有一种美丽，简单却有无限从容。

　　简化生活可以有很多优点,我也一直在做这样的事,在我的QQ签名上,我写了这么一句话:简单生活:复杂有一种美丽,但是简单却有无限从容.但是,怎么来简化自己的生活呢?Leo在zenhabits写了一篇文章同家共享:Simple Living Simplified: 0 Things You Do Today to Simplify Your Life

以下是此翻译:

. 做一个简短的列表.拿出一第纸来,然后问问自己4-5个问题,并将它们列表.问题可以是这样的,比如:什么对你来说是最重要的?你最重视什么?在你生命中,最想做4-5件事是什么? 按照这样的逻辑去开始你的简化生活.

2. 丢掉一个要做但不值得做的事. 想一想自己生命中要承担的一些义务,答应要做的一些事,并且找出当中一些你不乐意去做的事,特别是那些不值花费太多时间做而且义的事.比如你在一个团队中,做一些培训,或在一个董事会或什么委员会,或者其他任何此类的事情.那些你每,每周或每月都在做的事,其实你并不是非常乐意去做,那么就在今,就把这些事扔到垃圾箱去吧. 写一封详细邮件告诉相关,你没有足够的时间来完成这些任务.这样你会感到肩上突然变的轻松了.非常建议按照第一条的的列表来丢掉一些垃圾的事,但是在今,请只扔掉其中之一.

3. 整理你的抽屉.或者书架,工作台,或房间的一角.而不是整个个房间,或者一整个壁橱.只是一个很小的区域.你可以将这些小的区域作为你简化生活开始的基础,并以为基地来拓展.下面是一些整理的方法:)把所有这个区域的东西全部拿出来堆成一堆. 2) 从这一堆东西中,找出对你来说重要的,你需要用到的和你最喜欢的东西. 3) 处理到余下的东西,可以将他们扔了,或者找个地方捐掉也可以. 4) 将那些有用的东西整洁有序的放入到原来的区域中去.

4. 设置一些做事的期限. 给你今要做的事设置一个完成的期限,比如多少时间处理你的邮件,多少时间是用来给客户打电话,多少时间用来完成你的BLOG,多少时间来准备明要做的事情.Haikuproductivity 文章有一些比较详细的关于这方面的介绍.

5. 简化你的TO-DO list. 看一下你的TODO list.如果里面有近十件事这么长,就可以将他简化了.找出那些可以不做的,或者委托别人做的,可以通过软件设置自动完成的等等.将这一份列表简化,请在每周做一次这个简化任务.

. 腾出你的时间. 简化生活也是一种腾你时间来做你喜欢做的事情的方法.请每腾出半个小时来考虑一下如何简化自己的生活,如何腾出时间呢?比如可以提前半小时起床,少看一些电视,你的办公桌上吃饭(如果公司允许的话),断开INTERNET,一只处理一次邮件,关掉你的手机等等,请每做一样这样的事.

7. 清理你的桌面. 具体方法可以参考第三条..

8. 清理你的邮件收件箱. 清理理念同第三条一致,对于一些可以快速处理的邮件(比如可以在两分钟这内回复的,立即处理它).

9. 从容一点. 我们整在不停的奔波,从一个任务到另一个任务,一个约会(不是恋爱约会啊^_^],这个是appointment,可不是DATE).到了晚上才把一个疲惫的身体扔到床上去了.从今开始,把这种事情扔掉吧,简化你的生活(你的第一条,第条,第五条).给自己一个合理的就餐时间,开车开慢一点,走路从容一点,洗澡从容一点.另外,要多准备.凡事预则立!

0. 一次只专心做一件事.直接你将手头的事情完成后,再去完成下一个任务.当然,这个任务按照你的优先级来排定.这会减小你的压力,同时可以提高效率.

懒惰会吞噬人的心灵，使自己对那些勤奋之人充满了嫉妒。懈怠会引起无聊，无聊也会导致懒散。许多人都抱着这样一种想法，我的老板太苛刻了，根本不值得如此勤奋地为他工作。然而，他们忽略了这样一个道理：工作时虚度光阴会伤害你的雇主，但伤害更深的是你自己。一些人花费很多精力来逃避工作，却不愿花相同的精力努力完成工作。他们以为自己 骗得过老板，其实，他们愚弄的最终却是自己。
　　对一位渴望成功的人来说，拖延最具破坏性，也是最危险的恶习，它使人丧失进取心。一旦开始遇事推拖，就很容易再次拖延，直到变成一种根深蒂固的习惯。习惯性的拖延者通常也是制造借口与托辞的专家。如果你存心拖延逃避，你就能找出成千上万个理由来辩解为什么事情无法完成，而对事情应该完成的理由却想得少之又少。把“事情太困难、太昂贵、太花时间"等种种理由合理化，要比相信“只要我们更努力、更聪明、信心更强，就能完成 任何事"的念头容易得多。
懒惰是一种心理上的厌倦情绪。它的表现形式多种多样，包括极端的懒散状态和轻微的忧郁不决。生气、羞怯、嫉妒、嫌恶等都会引起懒惰，使人无法按照自己的愿望进行活动。同学们当中有些人的懒惰突出表现在日常学习、日常生活方面。

下面列举一些懒惰的具体表现：
（1）不能愉快地同亲人或他人交谈，尽管你很希望这样做。
（2）不能从事自己喜爱做的事，不爱从事体育活动，心情也总是不愉快。
（3）整天苦思冥想而对周围漠不关心。
（4）由于焦虑而不能入睡，睡眠不好。
（5）日常起居极无秩序，无要求，不讲卫生。
（6）常常迟到、逃学且不以为然。
（7）不能专心听讲、按要求完成作业，文具常不配齐。
（8）不知道学习的目的，不能主动地思考问题。
面对惰性行为，有的人混混噩噩，意识不到这是懒惰；有的人寄希望于明日，总是幻想美好的未来；而更多的人虽极想克服这种行为，但往往不知道如何下手，因而得过且过，日复一日。

具体应该怎样同懒惰性做斗争呢？
（1）要学会微笑。当你不再用冷漠、生气的面孔与亲人交谈时，你会发现 他们其实都很喜欢你，重视你。
（2）做一些难度很小的事或是你最爱干的事，也可以做写你想了很久的事。不要只看结果如何，只要这段时间过得充实就该愉快。
（3）要保持乐观的情绪，不要动不动就生气。遇到挫折时，生气是无能的表现。正确的做法应该是冷静地查找问题出在哪里，或是自我解脱，或是与别人商量，哪怕争论一番对扫除障碍都有益处。这个过程带来的喜悦能使你更加好学。
（4）学会肯定自己，勇敢地把不足变为勤奋的动力。学习、劳动时都要全身心投入争取最满意的结果。无论结果如何，都要看到自己努力的一面。如果改变方法也不能很好地完成，说明或是技术不熟，或是还需完善其中某方面的学习。你的扎实的学习最终会让你成功的。
这样努力一段时间，你将发现自己很少为因做了某件事而感到遗憾。你还将发现，以坚强的毅力、乐观的情绪，脚踏实地地实践着由易到难不断更换目标，是我们每一个人都可以做到的。

来自:百度百科

　　零位校准其实应该算是一个测量用语，就是在一个测量议器使用前，必须通过一系列的操作来使仪器的实际输出值与实测值之间的误差减到最小。

　　Google将投入3000万美金来赞助一项登月竞赛,这项赛事将细分成几个奖项：头奖2,000万美元，二奖500万美元，其余500万美元当作小奖奖金。要赢得头奖，参赛队伍必须在2012年12月之前，让自己研发的漫游机器人登陆月球，2012年12月后，则奖金减为1,500万美元，2年后,如果还没有个人或队伍上去,刚取消.

　　Ubuntun 6.06早就在我的电脑上安家了,只是一直以来用的也不是非常 的多,很多事还是要在windows XP下完成,而且声音与视频播放的问题一直存在,刚好昨天有一段空的时间,于是重新进入Ubuntu,将问题解决,现在是基本上可以安心使用了.(ps:这篇文章也是在Ubuntu下完成的.)

先说一下我的电脑配置情况:

CPU: AMD 速龙 2500+

RAM: 2X512MB DDR400(1 kingstone+1 infineon)

Harddisk: 330GB(250GB + 40GB+40GB)

CDROM Driver: 52x　CDROM

Mainboard: ASUS A7NBX

Video Card: Leadtek Quadro4 750 XGL(128bit/128MB)

Power source: 世纪之星自由战士II

Monitor: DELL P1110

安装的时候非常轻松,默认的显示驱动也能很好的识别到显卡,因此可以完全进入GUI界面,但是显示质量,实在是不敢恭唯.使用sudo apt-get功能可以非常轻松的完成,这里就不多说了,网上教程一堆的.安装好Nvidia显卡驱动后,分辨率还是只能调到1024x768,实在是不爽,于是GOOGLE了一下,调整方法如下:

启动终端，输入：

sudo cp /etc/X11/xorg.conf /etc/X11/xorg.conf_backup (备份是个好习惯)

sudo gedit /etc/X11/xorg.conf (使用gedit编辑xorg.conf这个文件)

进入编辑窗口后,找到下面的这一段,在MODE一栏内加入显示器能支持的分辨率,

Section "Screen"

Identifier "DELL P1110

Device "NVIDIA Corporation NV25GL [Quadro4 750 XGL]"

Monitor "Generic Monitor"

DefaultDepth 24

SubSection "Display"

Depth 1

Modes "1280x1024" "1024x768" "800x600" "640x480"

EndSubSection

SubSection "Display"

Depth 4

Modes "1280x1024" "1024x768" "800x600" "640x480"

EndSubSection

SubSection "Display"

Depth 8

Modes "1280x1024" "1024x768" "800x600" "640x480"

EndSubSection

SubSection "Display"

Depth 15

Modes "1280x1024" "1024x768" "800x600" "640x480"

EndSubSection

SubSection "Display"

Depth 16

Modes "1280x1024" "1024x768" "800x600" "640x480"

EndSubSection

SubSection "Display"

Depth 24

Modes "1280x1024" "1024x768" "800x600" "640x480"

EndSubSection

修改完成后点击保存按钮进行保存并重新启动系统,一切OK!

　　记得小的时候,每天下午的14:05,中央一台就会放一些这类的战争片,每次这个时候,也就候着,是为除弹子之外的一大快事,爷爷所讲的战争的历史,在电视上才能有深刻体会,到现在还能回忆起那些经典的著作,像小兵张嘎,两个小八路,地道战,地雷战等等,无一不是必看之作.