于仁颇黎@机器人

　　上周市长电话给了我一个非常有官方味道的答复，也就是说，给了你一个解释，而且这个解释来源于基层。杭州市长电话处理的过程，就在于当你打了这个电话后，他就会把这个事情下放，也就是说最后这个事情的处理，还是归到最原始的来源去的。只不是，唯一不同的是，这样的归结，有市长热线在盯着。但是，同一个政府系统的内部信任，显然要大于百姓的反应。所以，在当下社会，如果您想通过越级的方式去解决一些事情，最终，您还是要去同本件事情的源头自己去处理这件事。这就是这个社会当前的一种状态。获者通过一种极端的方式引起社会的注意，但是事实上，这种方式最终的结果还是只伤害了自己和自己的家人。父亲告诉我，为大多数的谋利的事，不可做，也不可不做，因为，百姓百心，人心为已，不知道对方心中所想，你想的是他，也许他认为你想的是为了自己。

    最近一直同政府官员处理一些事情,针对于诸多的类似于各地不平常的事件,我也担心,是否会因此而受到一些恐吓,也许是我过于担心了,也许是对这个社会太缺少安全感了,还多的是类似的事情实在太多了,各地都有此类问题,也都有因为此类问题而引起的冲突,最终的结果不管是政府错还是民众错误,受伤害最深的还是百姓.

    但是,从上周2008/09/18日向杭州市市长电话反映情况以来,到2008/09/23日当地政府负责此事的镇长电话我,到今天富阳市长电话来询问对这个事情的处理是否满意来说,到对家中所有情况的了解,目前,还是安全的. 

    对这个事,我也会一直跟下去处理,直到有一个合理的解释和实质性的处理再说.

     如果有朋友和我一样经常各地来回的跑，而且又如同我一般没有网络便是没有生活的话，或许可以参考一些我的个人网络解决方案。不过，如果您有更好的方案，不仿分享一下，因为对于我来说，没有网络的日子，是不行的。当然，也有不少朋友问过我，看你蛮是喜欢玩计算机的啊，那你玩什么游戏呢？不好意思，我答案一般会让人无话可说，因为我不玩游戏。那上网一般会做什么呢？交友，玩游戏，论坛，还是其他什么？或是什么second life之类的，下载，etc...对于游戏，我是基本上的免疫的，那对我没有任何的吸引力，这种虚拟的不真实的东西，纯粹是空虚的人需要的。一般上网使用网络的话信息的获取和朋友的交流，是我的主要部分。所以，google reader一直是我使用的信息获取的方法，如碰到有好的blog，我都会直接订阅的方式来阅读，这方面了很不多。好了，言归正转。目前我主要使用的网络解决方案有两种：

1.palm treo 680手机上网

    浙江移动在这方面的资费还是不错的，目前我是使用了20块包月使用200M流量的套餐，基本上用来收一下邮件及看一些信息，速度方面在开通了EDGE的地方还是不错的。

2.各地无线方案

    因为手机本身不带WIFI，所以这个方案就必须要用我的计算机了，现在已经迷上了使用界面非常友好的个人定制版的ubuntu,compiz界面，dock特效，高效的处理过程，对于windows,只有在必须用的时候，出现。之前有同事同我提到在机场的无线中可以使用chinanet中国电信宽带的帐号来登录无线，之前天津测试了一下，浙江的帐号似乎不能使用。有可能是需要开通类似于漫游的功能，此不得知。今天，在杭州是可以测试成功的。各位可以不仿不试.

目前，就此两种方案比较不错的，如果3G到来了，将会更好,速度是一种快感。当你使用了杭州的ubuntu镜像来安装软件时,那种1000k/s的速度，会让你疯狂。哈哈

　　最近的物价飞涨，对生活的影响开始慢慢的感受到。近来见报诸多的奶粉事件,浮现水面或还沉在半中央未见光的事件，让人对这个世界安全的极度怀疑与不安全。这种息息相关的饮食问题，不仅仅用一次事故来形容了。回想之前的大头婴儿事件，到最近的结石婴儿事件，民族中最没有抵抗力的婴儿成了资本的牺牲品。大头婴儿(有待调查)与结石婴儿事件，远没有现在想象的这么简单，真相是什么，还有待这样有责任的新闻工作者去发掘，甚至公安部应该彻底去调查此事,抽丝剥茧，找到事情的真相，扳倒幕后的主导人物，我们的政府有这样的魄力和责任心么?
　　对于政府的处事，特别是地方政府处事的公平性方面,一直存有深深的怀疑，因为，基层政府处事的不公平,罄竹难书。想来只有是经历过拆迁的百姓,对于此中的感受最为贴切。拆迁一事，对于多数人看来，是一个发财的好时机，但是对于多数百姓来说，只是恶梦的开始。举例来说,当前拆迁,一般有货币安置和宅基地安置两种方式。也就是说，如果你的房子被评估值二十万，那么，你可以选择拿二十万然后得到一块宅基地,或者选择拿到四十万。但是,这对多数原本就不富裕的农民来说，恶梦开始了。一般拆迁后,因为政绩的考虑，都会对新的住宅建造有相应的规划，要求达到相应的标准,加上一些内部的猫腻,造价会大大高于所得的赔偿,这种情况就会造成最后地也失了,生活保障丢失了,一辈子的辛苦就得到了一间徒有外表的毛坯房。
　　中国的农民阶级自古都是被人所操控利用的,当起义需要人员时,农民便是最好的征兵来源，一旦建立了帝国,最后受压迫剥削最厉害的还是农民。从最初的耕者有其田,到最后田地被迫被收回,农民如同风筝，永远不能真正踏上属于自己的土地。如统治者手中的一枚棋子，随意被丢弃,刚烈的个性，被长久的侵略而磨灭。

2008年09月20日下午　于天津

    近来一段时间，事情颇多，这里整理一下。

1.为什么要用linux?为什么要用电脑?
    目的很明显，我是一个正直的人，所以我不想再去用盗版了;我又是一个喜爱尝试新鲜事物的人；同时,我还是一个喜欢让我的电脑高效工作的人；还有一个,我又一是个想要全盘了解我的软件安装状态的人.所以,我用了linux,并且用了ubuntu,所有的软件都是经过我的同意而安装在上面的.哈哈.
    上周刚刚将系统完全的重新打理了一篇,使用ubuntu server安装了一个最小系统,然后自行安装上Xwindows,gnome及相应的一些软件,设置了酷酷的compiz和AWN dock,现在使用不要太爽.从中的一些设置过程,中间发生的一些事情,处理过程还是很有意思的.总之,除非必要,ubuntu是我目前私人使用时用,工作时必须要用windows,这是正版的.但是工作用的电脑不尽如人意,不像是工程师用的电脑,像是一台商务机,徒用外表而无性能,当然我是说运行3D等一些专业软件时的速度,不尽如人意.经常的同IT们打趣,应该把这台电脑送去养老了,嘿嘿.
      至于为什么要用电脑?这个问题对于现在的我来说,就好像问我为什么要吃饭一样.每天都在网络在一起,无论是手机还是电脑,没有网络的日子,就会变得无趣.不过,近来也有一点开始慢慢的减少宅居的时间,尽量的外出参加活动.使用电脑的原因,是因为信息获取的快速与方便,不用求人,需要什么GOOGLE一查就有了.做技术的有时就有这么拽,你不给,不给我自己做一个,自己买一个.嘿嘿,此不提.

一..每次装完linux后在终端中运行命令，碰到错误或者其他情况都会发出“滴滴”声,在X Window系统下，可以使用xset 命令为之，  命令如下：xset b off (输入xset 回车后得到xset命令的选项)

二 ..加速ubuntu compiz 及firefox
1.禁用IPv6
目前IPv6还没有到来，Ubuntu这个超前的功能暂时可以屏蔽掉，以加快速度
#vi /etc/modprobe.d/aliases

alias net-pf-10 ipv6

===>

alias net-pf-10 off #ipv6

2、并行运行开机启动脚本(慎用)

/etc/init.d/下面的都是启动脚本，默认这些脚本是按顺序启动的，实际上，如果你使用的是SATA或SCSI接口，可以并行启动这些脚本程序，加速启动过程。

# vi /etc/init.d/rc

CONCURRENCY=none

===>

CONCURRENCY=shell

3、将localhost化名为主机名

据说这个方法可以改善使用Ubuntu一段后，在GNOME中启动应用程序变慢的问题

# vi /etc/hosts

127.0.0.1 localhost

127.0.1.1 Ubuntu

===>

127.0.0.1 localhost Ubuntu

127.0.1.1 Ubuntu

注:在第一行末尾加上主机名，也就是第二行的那个名字。

4、禁用Pango

Pango是一个着重于国际化的，用于输出和文本渲染的库，但是这个库可能导致Firefox等一些程序占用过高的 CPU，所以我们可以禁用它。

# vi /etc/environment

MOZ_DISABLE_PANGO="1"

5、禁用gettys

# vi /etc/event.d/tty3

把所有以start开头的行，用#注释掉(:%s/^start/#start/)

6、安装preload

可以把一些常用到的lib库和应用程序预加载到内存，以提高程序的启动速度

# apt-get install preload

7、设置swappiness

减少系统对于swap频繁的写入，将加快应用程序之间的切换，有助于提升系统性能

系统默认为60，你可以改为10

# sysctl vm.swappiness=10

如果要让它开机自动设定

# vi /etc/sysctl.conf (加入)

vm.swappiness=10

三.加速firefox

1、打开 Firefox，在地址栏输入 about:config。
2、在过滤器中分别输入下列名字，把它们的值改为后面的就行了。

network.dns.disableIPv6 值为 true
network.http.pipelining 值为 true
network.http.pipelining.maxrequests 值为 8
network.http.proxy.pipelining 值为 true

　　注：irobot说，现在工业机器人的资讯太少了，那我们就来原创吧，写一些心得体会也是不错。大家互相讨论一下。

　　工业机器人的大批量的应用,极大的提高了产品的生产效率与成品率,同时也为各家企业主的口袋中增加了大量的现金收益.多数的企业主会在前期投入的使用上花费巨额的费用来使用工业机器人或工业机器人系统,但是对于机器维护的投入就小气的多了.

　　维护对于设备应用来说,是保证其长期有效使用及生产的重要组成部分,定期的维护可以保持设备在最佳的状态工作.一般来说,制定一个定期的维护计划可以及时发现一些潜在的问题,避免设备在生产中发生故障而耽误产量. 对于工业机器人来说，它并不能独立的工作，一般都是和其他设备一起工作，因此这中间是有一个系统集成商来集成机器人的使用。因此一个合乎的维护方案需要同时考虑机器人制造商所提供的维护建议方案及系统集成商所提供的维护方案来制定的。维护的时间间隔可以考虑实际生产的使用率及生产间隔来设定。

　　对于工业机器人维护来说，需要包含机器人外围设备，如传送带，送料机构，末端工具，机器人控制器，工业机器人手臂，示教盒等等所有与机器人实际生产相关的部件。同时，也需要按照官方的建议来更换一些易损耗的零部件，对于精密制造来说，这一些还会更加的复杂，需要联系生产厂家以获得最好的维护。

这篇文章写的很不错，仔细的看了看，分析了一下自己的行为，绿色的自认为是做的比较好的。其他的需要再加强一下了。

快乐人士的21种习惯：

1. 珍惜生命（Appreciate Life）
   
   • 为每天早上能够活着醒来而感到庆幸；
   • 让自己像孩子般对生活充满好奇；
   • 发现任何有生命的物质的美；
   • 最大限度地利用每一天的时间；
   • 如要认为有什么事情是理所当然的；
   • 不要为小事斤斤计较；
2. 谨慎交友（Choose Friends Wisely）
   选择那些快乐，积极，和你志同道合的人交朋友。这会激励你实现你的梦想。他们会让你觉得自己还行，你需要帮助的时候，他们总会在那里。
3. 为别人着想（Be Considerate）
   接受生活中的其他人，不管他们是谁，他们在你生命中处于什么位置，尊重他们，和他们用友善大方的态度接触。能帮忙就帮，不要试图去改变别人。试着让和你接触的人们都能感觉到生活的美好。
4. 不断学习（Learn Continuously）
   不断学习与你职业和兴趣相关的最新知识。尝试你感兴趣的新生事物 - 例如滑雪，跳伞。
5. 创造性地处理问题（Creative Problem Solving ）
   不要太宽容自己，如果你遭遇了挑战，就应该努力尽快解决它。不要让它影响你的情绪，相反，你应该把每次挑战看作一次机会，积极面对。相信你的直觉和实力 - 这通常都是正确的。
6. 做自己喜欢的事情（Do What They Love ）
   一些统计显示，有80%的人不喜欢他们的工作，难怪有这么多人不快乐。我们的人生中有大部分的时间是在工作。因此你需要选择一个你喜欢的职业，如果为了多挣一点钱而做了自己不想做的工作是不值得的。应该给自己留出时间来享受生活，培养自己的兴趣爱好。
7. 享受生活（Enjoy Life ）
   留意生活中的美。生活远远比工作重要。闻闻玫瑰的花香，和你爱的人一起看日出日落，一起在海边散步，在森林中徒步旅行等等。珍惜眼前的一切，不要沉迷于过去或幻想未来。
8. 笑（Laugh）
   不要让自己的生活太严肃。你可以随时发现生活中的幽默。因为没有一个人是完美的，所以你也可以适当的自嘲。
9. 原谅他人（Forgive ）
   心怀怨恨到头来只会伤害自己。原谅别人换取自己内心的宁静。当你自己犯错时，承认错误并从错误中吸取教训，然后原谅自己。
10. 感恩（Gratitude）
    让自己有一种感谢别人的态度。感谢你有一个容身之所，你有工作，更重要的是你的家庭和朋友。慢慢地告诉他们有他们的生活是多么快乐。
11. 在人际关系上投入（Invest in Relationships）
    要让你爱的人知道你爱他们。
    你需要花时间在你和你的家人，以及朋友之间，这样才能让你们之间的关系自然健康地发展。
    对家人和朋友不要食言。
    给予他们支持。
12. 守信用（Keep Their Word）
    对人坦诚是最重要的，不管你做什么事，下什么决定，都应该以诚信为本，对自己和别人都应该守信用。
13. 冥想（Meditate）
    冷静地思考可以让你忙碌的大脑得到一点点休息，当大脑休息好了，你才会有更多的精力去完成更高级别的事情。冥想有很多种，包括瑜珈，催眠，肯定自己，内心想像或者只是安静地坐下来。
14. 少管闲事（Mind Their Own Business）
    努力改变生活，让生活变成你所希望的样子。
    关心自己，家人和朋友。
    不要过分地在意其他人说什么，做什么。
    不要说别人闲话或者骂人。
    不要指责评判别人，任何人都有权利按照自己的方式生活-包括你自己。
15. 乐观向上（Optimism）
    在任何情形下都设法找出事情的积极面。其实事情好的一面就在那里-即使它很难被发现。要知道万事皆有因果，即使你不知道事情为什么会发生。如果产生了消极的想法，设法绕开它，或者用积极的想法来代替。
16. 无条件的爱（Love Unconditionally）
    接受他人，不要吝啬自己的爱心。即使你的爱不表现在行动上，但是你也会一直关爱着他们。
17. 坚持不懈（Persistence）
    永不放弃！面对你遇到的每一个挑战，慢慢的你会离你的目标越来越近。只要你不放弃，你就不会失败。了解自己需要什么，学习必须的技巧，为达到成功指定一个计划并付诸行动。当我们为了值得的事情去奋斗，那种心情总是很愉快的。
18. 主动（Be Proactive）
    有一些事情是你无法改变的，你需要接受这一点。快乐的人不会把时间和精力浪费在超出他们控制的情况。接受自己作为人类的某些局限。努力尝试达到自己的目标而不是坐着等结果。
19. 照顾自己（Self Care）
    照顾好自己的身体。定期去做身体检查。注意健康饮食，努力工作。有充足的休息，每天多喝水，经常通过做一些有趣的事情来锻炼自己的思维。
20. 自信（Self Confidence）
    不要去模仿别人，毕竟人们都不会喜欢一个“假冒的”。你需要了解自己内心是什么样的人，你自己喜欢什么，不喜欢什么。要对自己有信心，做最好的自己，不要去怀疑自己。
21. 负责任（Take Responsibility）
    幸福的人明白自己对自己的生活应该负全部责任。他们对自己的情绪，态度，想阿飞，感觉，行动以及言语都会负责。如果他们犯了错误，他们是第一个承认自己错误的人。