于仁颇黎@机器人

ESA本月21日宣布，原定于本月２６日由俄罗斯“联盟”火箭发射的欧洲首个金星探测器――“金星快车”将推迟发射。

相关链接:

• 原文地址:http://www.esa.int/esaCP/SEM0CV3J2FE_index_0.html
• 欧洲航天局:http://www.esa.int
• 新华网的报道:http://news.xinhuanet.com/st/2005-10/22/content_3666451.htm

    新华社10月16日，中国科技大学学生自创的机器人提线木偶剧《梁山伯与祝英台》在合肥演出。 在中国科技大学第五届机器人大赛中，该校电子工程与信息科学系阮惠炜等学生运用机器人智能技术控制提线木偶表演，改变了传统提线木偶通过人力控制的表演方式。

原文地址:http://news.xinhuanet.com/it/2005-10/17/content_3623657.htm

Gadget 制作:John Whitten 翻译:于仁颇黎
运行环境	驱动模式
室内	四轮驱动
传感器及其它输入装置	使用电机及其它输出装置
超声波测距仪 红外障碍传感器 光电传感器 摄像头 触觉传感器 速度传感器 电机反馈装置 开关	伺服电机 指示灯
控制模式	电源
自动控制	电池组
处理器类型	操作系统
多个68HC11和一个 Intel 486DX/66	Linux
编程语言	重量
C语言	无
制作时间	制作花费
无	无
相关链接
http://www.wizard.org/gadget.html
简介
Gadget是一个基于遥控卡车底盘的自动控制机器人,使用了多个68HC11作为底层控制处理器,使用了一台基于一个Intel 的486处理器,8MB内存,1GB硬盘的计算机作为机器人的总控制装置,计算机装胡Linux系统.

使用MAC OS X系统的队伍及机器人:

Team Banzai,Taureg

使用winXP系统的队伍及机器人:

Team Mojavaton, "Xboxx"

使用LINUX系统的队伍及机器人:

Stanford, Stanley robot



Carnegie Mellon University (CMU),Sandstorm


Team Jefferson robot,Tommy

OSU, TerraMax robot



Berkeley's Team Blue ,robot motorcycle called "Ghost Rider"


我这儿不知道为什么上不去http://www.grandchallenge.org/DARPA挑战赛的官方网站,那里有很多关于这些机器人的详细资料,能上去的朋友可以去看下,如果有详细的资料,如果您愿意花点时间,给我EMAIL一份过来,我将感激不尽,我的EMAIL是wensqian@gmail.com.

日本SECOM公司日前面向占地面积较大的工厂、学校和集体住宅，开发出了用于室外监视的警卫机器人“Secom机器人X”。2005年10月8日开始提供租赁服务。机器人和监视系统加起来，租金预定为每月30万日元。另外，巡逻路线的设置等最低需要450万日元。“假如是24小时体制，与雇用一名保安相比，租金约为一半”（SECOM公司董事、开发中心主任森下秀生）。

视频下载:

• 阻击视频（mpg格式视频，约3.9MB）
• 运动视频（mpg格式视频，约1.0MB）
• 充电视频（mpg格式视频，约2.2MB）
• 测障视频（mpg格式视频，约2.4MB）

原文报道:http://china.nikkeibp.co.jp/china/news/mech/mech200510120129.html

【日经BP社报道】

首先，机器人伸出一条机械臂，抓住卫星

再使用2条机械臂，进行修理

右侧的蓝色箱子就是机器人机械臂的顶端。操作卫星部件时的情况

　　在2005年10月6日于加利福尼亚州圣诺塞市开幕的机器人展“RoboNexus”上，美国InnovaHoldings公司公布了为修理哈勃太空望远镜（hubble spacetelescope）而在加紧开发的机器人概要。该公司董事长兼首席执行官沃尔特?韦塞尔（WalterWeisel）在主题演讲中播放了一段动画录像。该公司与NASA签订了合同，正在开发可用于卫星维修等用途的机器人。另外，机器人名称未予公布。

　　实际上，所签的合同是与Innova公司旗下的美国Innova Robotics公司（原名Robotic Workspace Technologies）的Goddard Space Flight Center签订的开发合同（发布资料）。Innova Robotics公司开发出了基于电脑架构的机器人控制器“Universal Robot Controller”，并正在利用此项技术加紧进行机器人的开发。在RoboNexus展会上播放的影像中，展示了使用2条机械臂，更换卫星部件的作业情况。

　　令人遗憾的是，这款机器人能否实际用于修理哈勃太空望远镜，目前尚未确定。因为NASA尚未确定是否用其进行实际修理。韦塞尔表示：“我们将继续在计算机上对该机器人进行模拟，同时将继续同NASA展开积极协商。”

　　Innova正在开发的机器人的特点在于，可以最大每秒1000次的速度对机械臂和转轴控制等的指令进行处理。在地球上进行远程控制时，使用4颗卫星传输控制信息。为了削除空间通信中产生的延迟，将使用多个卫星，对时间进行修正。（记者：Phil Keys，硅谷支局）

DARPA挑战赛Stanley胜出,拿到了累积的奖金,200万美元.



相关链接:

• 'Stanley' takes cup in robot competition
• Four Robotic Vehicles Finish Desert Race
• Three robotic vehicles finish $2 million Mojave Desert race
• 4 robotic vehicles finish $2 million Mojave Desert race
• DARPA挑战赛Stanley胜出