于仁颇黎@机器人

     看过跳舞吧，但你不一定见过机器人跳舞，并且是几台一起。

以下是我的firefox about:config设置，记录以作备份

network.http.pipelining=true
network.http.pipelining.maxrequests=10
network.http.proxy.pipelining=true
network.dns.disableIPv6=false
content.interrupt.parsing=true
content.max.tokenizing.time=2250000
content.notify.interval=750000
content.notify.ontimer=true
content.notify.backoffcount=5
content.switch.threshold=750000
nglayout.initialpaint.delay=0
config.trim_on_minimize=true
browser.sessionhistory.max_total_viewers=8

1.下载psptoolchain
wget http://ps2dev.org/psp/Tools/Toolchain/psptoolchain-20070626.tar.bz2
将其保存/opt目录并解包
2.安装相关的软件包
sudo apt-get install build-essential autoconf automake bison flex libncurses5-dev libreadline-dev libusb-dev texinfo
3.设置环境变量
sudo mousepad ~/.bashrc
在最后加上
export PSPDEV=/usr/local/pspdev
export PATH=$PATH:$PSPDEV/bin
4.重新加载
source ~/.bashrc
5.编译并安装psptoolcain和pspsdk
cd /opt/psptoolchain
sudo ./toolchain-sudo.sh
6.改变/usr/local/pspdev文件夹属性，加入使用的用户及组
7.检查编译器版本
psp-gcc -v
成功后会有如下输出
Using built-in specs. Target: psp Configured with: ../configure --prefix=/usr/local/pspdev --target=psp --enable-languages=c,c++ --with-newlib --enable-cxx-flags=-G0 Thread model: single gcc version 4.1.0 (PSPDEV 20060507)
8.编译测试
cd /usr/local/pspdev/psp/sdk/samples/savedata/decrypt
make
成功后会生成一个EBOOT.PBP文件。

　　很多时候看来很正常的事，其实不正常；有些看起来异常的事，其实很正常。 昨天还给我电话，让我明天去他们公司做事的一个经理，今天打电话过去电话却关 机了。打他的公司的电话，最后他们给我的信息是，他离职了。当时，我很惊讶， 还很不成熟问他们怎么一回事，让那头接电话的小姐不知所措。因为他的离职，使 的这个项目的方面，有所变动。所以，就打了电话给我的经理，他的反映非常的正 常，出乎我的意料，因为之前看起来他们是如此的相识，原来生意就是生意，不渗 杂一点私人情感在里面。

　　看来这是我很不成熟的一方面，在工作中会将个人情感放进去，把工作与个人 溶合在一起。这前我在反思的时候，发现因为我的工作与兴趣很有相似的地方，因 此比一般人更容易成为工作狂。现在，看起来，这个有点工私不分了。工作是工 作，个人情感是个人情感，要把两者充分结合起来，形成所谓的朋友关系，是有一 定的难度的。因为工作而建立起来的联系，是带有互相利用的性质而存在的，而朋 友关系，是有一定的情感在里面的，两者的差异太大。当然，这也是非常难以处理 的。最近，有一些朋友也因为工作的事情，弄的很不开心。

　　有的是因为付出的努力，没有得到应有的回报。这个朋友工作时间不长，但是 工作很努力，能力也很强，在进入他目前所在公司后很快的进入状态，并且与老员 工的工作业绩不相上下，但是过了试用期后，公司不给他加薪水。但是，与他做同 样工作的员工，进入公司不过提前了一年，就要比他多近一倍的薪水，因此，他感 觉非常的不愉快。他说，我各方面能力要比他强，做的事情也与他不相上下，就因 为他年龄及先入公司一年，就应该有我两倍多的薪水，这不公平。他打电话告诉我 时，我真的也不知道应该如何去安慰他，如何去帮助他。这个，确实是目前一个比 较严重的现状。即使是我，也会碰到相类似的问题。我只能同他说，如果你有要 求，可以去与上司提，如果上司明白你的能力，看到你的努力与成长，正常的应该 会给你应该有的待遇的。当然，首先要让上司能真正明白，你所做的一切。不要辛 苦了，也没有人知晓。

　　有的是因为自己的个人能力因为一些观念的原因无法施展开来，尤如将龙束缚 在池塘里的感觉，而一只青蛙却也一样拥有一个池塘。他说的我完全能够理解。试 想想，这个世界上有多少类似的不公平，有多少真正有才华的人被这样那样的问题 给荒废了。最严重的，就是文革时期的时候，多少才子在农田里荒废自己的才华， 而陷入了极度的体力辛苦中去了。但是，你我都知道，这个大环境如此，仅凭你我 一人之力，是无力改变的。你所能做的，就是始终相信：天将将大任与斯人也，必 先苦其心专，饿其体肤，空乏其身，行拂乱其所为...当然，也许坚持的结果并不 是很圆满，因为这是现实，不是电影，正义会战胜邪恶。理智的做法是，要么去改 变别人，去影响你的所在的环境，这会很辛苦；要么去寻找另外一条适合自己发展 的康庄大道。

　　有的是因为，对于未来的发展，提出了很多个人的建议，却被领导同事认为你 这是为了自己才这样的。这个朋友很有才华，而且非常大气，是一个追求完美的 人。曾经提出了一系列的想法，比如为公司做一些市场调研什么，做一些行业公关 的想法，思索工作的专业化方向。但是，总是因为一些原因而没有为人所重视。也 许是因为，他不是其职而谋求的不是其位所应该做的事。正所谓在其位而司其职， 也许他应该做自己本职所做的工作。但是，其实问题不在这里，而是他所发现的问 题，其他的人并没有人发现，完美的工作方式与所在的单位有些差异。个人认为， 将你的思想与完美的创意保存起来吧，为你自己所用，为她人作嫁衣裳，有些时候 会吃力不最近一直很不开心，一讨好，既然已经作过了试验，就不要再固执的坚持 已见了。

　　当然，大凡圣人，都对自己有个清晰的认识，都有一颗平常处事的心。得失过 重，所带来的结果也只有是压力过大，不能平常的对待自己，对待与自己有关的事 情，自然也不能平常心去处事。当一个人不能平静的去面对事情时，就会变的浮 躁，这个时候，做的事就不能显现其真本事了。保持冷静乃为孔明行事的关键，这 正是他年轻时期充分发挥其才智的时候；等到了年老之后，行事远不如当年冷静， 而做了一些错误的决定，让蜀国走向了衰退。只有真正的了解了自己的，固执才能 真正的发挥作用。记住，只有自己对自己的信心，平常心，才永远具有无上的动 力！

2008-07-17 16:00 于天津滨海机场

     这是一部如此让我着迷的电影，极少的语言，丰富的肢体动作，将片中的机器人WALLE与EVA的情愫，表现的淋漓尽至。片中的情景的想象，完全的自动化的操作理念，给我很大的震撼。人类一直在努力，让自己做的越来越少，到最后只要是一个非常简单的指令，一个眼神，更懒的是什么都不需要，将中央电脑与人脑相联，直接或得大脑的指令。做自己想做的事，而且不用自己来做，一直在追求这么一个梦想。电影中，人类达到了。任何事，只要口令一下，就会有机器人迅速的将需要的食品或相应的服务送到，甚至于早上的洗脸清洁都不在需要人的干预，这是一种进步。相应的，也是一个退步。看看队长四代的照片，变化如此之大，唯一没有变化的就是那一台被称作亚当的主控设备。强烈推荐朋友们去看一下，感受这个地球灭亡与重生的感觉，及那种机器人之间的温情。 PS：对于最后队长成功将亚当的工作模式切换为手动的一幕，让我印象很深。在设计自动化设备时，不能让机械系统完全没有任何障碍的运行，一定要有一路关键的停止功能，比如一般意义上的急停，这样，人才能始终于设备有着高度的掌控权

代码:

mousepad ~/.wine/system.re

搜索： LogPixels
找到的行应该是：[System\\CurrentControlSet\\Hardware Profiles\\Current\\Software\\Fonts]
将其中的：
“LogPixels”=dword:00000060
改为：
“LogPixels”=dword:00000070

搜索： FontSubstitutes
找到的行应该是：[Software\\Microsoft\\Windows NT\\CurrentVersion\\FontSubstitutes]
将其中的：
“MS Shell Dlg”=”Tahoma”
“MS Shell Dlg 2″=”Tahoma”
改为：
“MS Shell Dlg”=”SimSun”
“MS Shell Dlg 2″=”SimSun”

拷贝simsun.ttc文件到wine中的windows/fonts下面。

　　装好Xubuntu后，一直存在着这个不能锁屏的问题，但是自己一直在忙，也懒的去弄这个事情。刚刚今天下班比较早，就来处理了一下。Google了一下，发现这是一个已经报告的bug,已经有了解决方案。

https://bugs.launchpad.net/ubuntu/+source/xfce4-utils/+bug/200665

Binary package hint: xfce4-utils
1) Ubuntu version: Xubuntu 8.04
2) Source package: xfce4-utils and xfce4-panel
3) Package version: 4.4.2-3ubuntu2
4) What you expected to happen:
    The "Lock screen" button should lock the screen.
5) What happened instead:
    It doesn't lock the screen.
6) Steps to reproduce:
    1. Right click on the Panel -> Add New Item -> Action Buttons -> Add
    2. Select action type: Lock screen
    3. Click on the "Lock screen" button in the Panel.
    4. Nothing happening.
7) Possible reason:
The "Action Buttons" panel plugin uses the /usr/bin/xflock4 script (provided by the package xfce4-utils).
This script try to use xscreensaver to lock the screen ("xscreensaver-command -lock"), but if xscreensaver isn't running, try to use gnome-screensaver ("gnome-screensaver-command --lock"), but if gnome-screensaver isn't running, try to use the "xlock" command to lock the screen.
But, by default, neither xscreensaver, nor gnome-screensaver is running, and none of the packages providing "xlock" are installed (xlockmore and xlockmore-gl).
8) Possible solutions:
- Modify the xflock4 script, to show a warning, if xscreensaver or gnome-screensaver isn't running.
OR
- Make xfce4-panel depend on xlockmore or xlockmore-gl, so it will be able to lock the screen, even if xscreensaver or gnome-screensaver isn't running.
[9) Another suggestion: May be good, to use the keyboard shortcut Ctrl+Alt+L to lock the screen. Currently Ctrl+Alt+Del is used, but it could be useful, to let lock the screen also with Ctrl+Alt+L as in GNOME and KDE.]

　　查了一下我的Xubuntu，发现没有安装xlock,下载xlockmore安装后，问题解决。xlockmore可以在这里下载：http://ftp.debian.org/debian/pool/main/x/xlockmore/xlockmore-gl_5.22-1.4_i386.deb

　　小时候特别喜欢数学，一直在奥数的训练中学习数学，因此，对于数字，有一种特殊的感情。回想之前的一些训练，很多类似的试题都会与数的处理有关系，有些时候，并没有一个特别的方法，而是一种规律，发现了你就赢了，发现不了就输。因此，很多奥数试题考的还是发现题目中的法门的关键，考的是眼力与寻求解决问题的方法。下面这些数字，让我回想了很多小时候学习奥数的事情，教授奥数的老师。四年级的王老师，是一个退休后再次来授课的老教师，对于他的授课形象，已经完全不得了。只有他在有一次上课的时候，教我们唱歌“毛主席的光辉”时，竖起的大拇指，记忆忧新。初中三年的恩师陈老师，是他让我在奥数上有了一个质的飞跃，也让本身第一次拿了一个奥数的奖励，毕业时他希望我能在数学上有所成就，可是我的实用主义观点，科学是要拿来用的，让我并没有好好的纯数学的研究。高中时，迷上的是计算机，自学了很多东西，Ｃ/HTML/Javascript,3d max,flash等等；大学时，选择了机械自动化作为我的专业方向，并在机器人这个方面，涉猎甚多。但是，这一系列的方向，依然有当年扎实的数学基础作为我的基石，坚固而且可靠。

　　现在，机器人行业，即是我的兴趣所在，也是我的方向。在这里，我依然要使用当年的数字知识，依然喜爱这种有规律的数字，这种寻找法门的过程。就让这些数字，带我继续感受这些吧，寻找这些钥匙，打开那些堵在我前面上了锁了门。

1 x 8 + 1 = 9
12 x 8 + 2 = 98
123 x 8 + 3 = 987
1234 x 8 + 4 = 9876
12345 x 8 + 5 = 98765
123456 x 8 + 6 = 987654
1234567 x 8 + 7 = 9876543
12345678 x 8 + 8 = 98765432
123456789 x 8 + 9 = 987654321

 1 x 9 + 2 = 11
12 x 9 + 3 = 111
123 x 9 + 4 = 1111
1234 x 9 + 5 = 11111
12345 x 9 + 6 = 111111
123456 x 9 + 7 = 1111111
1234567 x 9 + 8 = 11111111
12345678 x 9 + 9 = 111111111
123456789 x 9 +10= 1111111111

9 x 9 + 7 = 88
98 x 9 + 6 = 888
987 x 9 + 5 = 8888
9876 x 9 + 4 = 88888
98765 x 9 + 3 = 888888
987654 x 9 + 2 = 8888888
9876543 x 9 + 1 = 88888888
98765432 x 9 + 0 = 888888888

1 x 1 = 1
11 x 11 = 121
111 x 111 = 12321
1111 x 1111 = 1234321
11111 x 11111 = 123454321
111111 x 111111 = 12345654321
1111111 x 1111111 = 1234567654321
11111111 x 11111111 = 123456787654321
111111111 x 111111111 = 12345678987654321