于仁颇黎@机器人

　　想來建立BLOG已經有五年之久，尋地數次，均不得意。歷經blogger.com, tianya.cn後寄blogchina.com屋簷下，無奈廣告充次，擾吾安寧，不得已，再次舉家搬遷，寄居於blogbus.com，雖有廣告，卻較之前者甚為收斂。前其觀其協議，吾文皆為其所有，且可隨意改之，而吾不得乾涉。此欺人太甚，擾我怒髮衝冠。於是注域名，建空間，設新宅，正式獨立。於己丑年，丁卯月，乙丑日，入此新宅，避俗世煩索，享清淨自然，獨謝Tualatrix，以為記。

注：自今日起，此博客不再更新，請移步http://brucebot.com.

　　　Ohio Northern University大学的２６个学生花了五周的时间，做了这么一个有意思的毕业设计——机器人冰激凌机。这些学生还真是做工程的，整套ＣＥＬＬ做的非常有工业水准，这方面就与国内大学的毕业设计有了很大的差别了。doubanclaim9f701a7f7d10648b

　　Compiling custom kernel has its own advantages and disadvantages. However, new Linux user / admin find it difficult to compile Linux kernel. Compiling kernel needs to understand few things and then just type couple of commands. This step by step howto covers compiling Linux kernel version 2.6.xx under Debian GNU Linux. However, instructions remains the same for any other distribution except for apt-get command.

Step # 1 Get Latest Linux kernel code

Visit http://kernel.org/ and download the latest source code. File name would be linux-x.y.z.tar.bz2, where x.y.z is actual version number. For example file inux-2.6.25.tar.bz2 represents 2.6.25 kernel version. Use wget command to download kernel source code:
$ cd /tmp
$ wget http://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v2.6/linux-x.y.z.tar.bz2

Note: Replace x.y.z with actual version number.

Step # 2 Extract tar (.tar.bz3) file

Type the following command:
# tar -xjvf linux-2.6.25.tar.bz2 -C /usr/src
# cd /usr/src

Step # 3 Configure kernel

Before you configure kernel make sure you have development tools (gcc compilers and related tools) are installed on your system. If gcc compiler and tools are not installed then use apt-get command under Debian Linux to install development tools.
# apt-get install gcc

Now you can start kernel configuration by typing any one of the command:

• $ make menuconfig - Text based color menus, radiolists & dialogs. This option also useful on remote server if you wanna compile kernel remotely.
• $ make xconfig - X windows (Qt) based configuration tool, works best under KDE desktop
• $ make gconfig - X windows (Gtk) based configuration tool, works best under Gnome Dekstop.

For example make menuconfig command launches following screen:
$ make menuconfig

You have to select different options as per your need. Each configuration option has HELP button associated with it so select help button to get help.

Step # 4 Compile kernel

Start compiling to create a compressed kernel image, enter:
$ make
Start compiling to kernel modules:
$ make modules

Install kernel modules (become a root user, use su command):
$ su -
# make modules_install


Step # 5 Install kernel

So far we have compiled kernel and installed kernel modules. It is time to install kernel itself.
# make install

It will install three files into /boot directory as well as modification to your kernel grub configuration file:

• System.map-2.6.25
• config-2.6.25
• vmlinuz-2.6.25

Step # 6: Create an initrd image

Type the following command at a shell prompt:
# cd /boot
# mkinitrd -o initrd.img-2.6.25 2.6.25

initrd images contains device driver which needed to load rest of the operating system later on. Not all computer requires initrd, but it is safe to create one.

Step # 7 Modify Grub configuration file - /boot/grub/menu.lst

Open file using vi:
# vi /boot/grub/menu.lst

title           Debian GNU/Linux, kernel 2.6.25 Default
root            (hd0,0)
kernel          /boot/vmlinuz root=/dev/hdb1 ro
initrd          /boot/initrd.img-2.6.25
savedefault
boot

Remember to setup correct root=/dev/hdXX device. Save and close the file. If you think editing and writing all lines by hand is too much for you, try out update-grub command to update the lines for each kernel in /boot/grub/menu.lst file. Just type the command:
# update-grub
Neat. Huh?

Step # 8 : Reboot computer and boot into your new kernel

Just issue reboot command:
# reboot
For more information see:

• Our Exploring Linux kernel article and Compiling Linux Kernel module only.
• Official README file has more information on kernel and software requirement to compile it. This file is kernel source directory tree.
• Documentation/ directory has interesting kernel documentation for you in kernel source tree.

Original source:http://www.cyberciti.biz/tips/compiling-linux-kernel-26.html

　　这是机器人界的又一作品，表情丰富的爱因斯坦机器人。据说为了实现上图所示的几个表情，难过，开心与愤怒，研究者使用了３０多个小电机来拉伸人造皮肤，来实现表情。

　　看着有点吓人，怎么着也给我们伟大的科学家，套个外套，西装什么的，装饰一下，这样光着出来，实在欠妥。

　　这两天开始发行杭州旅遊消費券了，各位准备来杭州玩的朋友可以上杭州的19楼去申领，欢迎各位来杭州玩，也帮杭州做点宣傳。下面是申请説明：（原文地址：http://www.19lou.com/forum-1272-thread-15828516-1-1.html）

　　这次旅游券的申领对象为大杭州范围以外的游客。除了大杭州范围（杭州市区、萧山、余杭、桐庐、淳安、建德、富阳、临安等地区）的市民，都可以进行申领。只要你填写的是杭州范围以外的地址且确保该地址有效，那么你就可以给身在外地的家人、朋友申领旅游消费券啦。点击申请

　　旅游消费券的有效期限为：2009年3月1日至2009年5月31日

　　你也可以通过QQ，MSN，EMAIL等渠道将预约消费券的网址复制给他们，或者给他们打上个电话，告诉他们登陆19楼互动空间 （网址：www.19lou.com）进行登记就OK啦。有超过180家的商户参与，而且商家名单还在不断增加中哦！

主要问题解答：
▶▶如果我本人在杭州工作，但父母都在外地，可以申领消费券吗？
可以，若身在外地的父母不方便上网，你可以帮父母填写好资料，如身份证号、家庭住址、邮编、联系电话等，届时邮局将会通过你填的外地家庭住址，将消费券寄到你父母的家中。当你父母来杭州游玩时，把消费券带来就可以了。
特别提醒：所填地址必须为杭州地区以外的地址，否则按照规定邮局将不会进行投递。
▶▶我有朋友在外地，他们该怎么申领呢？
只要将报名通道的网址通过QQ，MSN，EMAIL复制发送给他们，或者给他们打上个电话，告诉他们登陆19楼互动空间 （网址：www.19lou.com）进行登记就OK啦。
▶▶一人可以领几套消费券？
一份杭州旅游消费券＋随机一份县市旅游消费券，合计150元
若填写的资料完全重复，将会删去部分重复资料以一份量进行投递。

▶一个19楼ID可以帮多人申领吗？

由于第一天有出现一个ID重复报名、恶意申领的情况。故现在规定一个ID只能申请一套杭州旅游消费券。

▶▶这次申领的杭州旅游消费券，杭州市民可以申领吗？
按照相关规定不可以，因为此次杭州旅游消费券的申领对象定位为杭州范围以外的游客，所以杭州市民不能申领。杭州范围（杭州市区、萧山、余杭、桐庐、淳安、建德、富阳、临安等地区）的市民不在此次申领范围之内，即使填写了杭州地址，也会视为无效资料，邮局将不会将旅游消费券进行投递。
▶▶怎么样才能拿到旅游消费券呢？
在你进行预约登记后，我们会将你的信息反馈给杭州旅委，他们会统一通过邮局将旅游消费券寄到你所填写的地址，所以请大家在填写地址时一定要写清楚，写详细，以确保大家能够收到。
▶▶这些旅游券，是免费申领的吗？
是的，邮局投递的费用将有杭州旅委承担。申领消费券，也不需发任何费用。
▶▶拿着这些券，我能到哪里去消费？
目前消费券可使用的第一批商家共有：129个商家，180家门店，第二批正在不断补充中......

▶▶这个消费券的使用是在商家打折的基础上呢还是没有打折的基础上？

此旅游消费券是在商家已经打折的基础上，可以再进行使用的

我要申领旅游消费券：点击申请
杭州旅游消费券使用须知：点击查看
杭州旅游消费券抽奖须知：点击查看
杭州旅游券使用商家名单：点击查看

祝大家杭州旅行愉快！

　　来自DailyTech的消息，美国海军日前发出一份报告。报告说，要时刻注意作战机器人的软件问题，特别是那些可以自行识别敌人并自行开枪的机器人，尤其要注意其使用安全。以下为engadget的中文报道说明：

　　当一个未来主义学家预言一些可怕的新技术将使国家陷入被攻击的境地，人们并不会把它当回事。但是，当这些消息来自官方时，人们就开始紧张。美国加州州立理 工大学公布的一份报告（其数据来源是美国海军的海军研究办公室）称，军队里各种人工智能项目是如此庞大，以至于没有人能够完全准确地了解它的运行。

" 当数百名程序员为一个战争机器人的运行编写数百万行的代码时，"首席行政编译员林兆明在报告中说，"没有一个人能够完全清楚地知道它是怎么运行的，至少， 从自己编写的程序中看不到。"而正是这些我们不知道的可能会追捕我们并最终杀死我们。这不是空话，去年，一个软件故障袭击了美国，导致陆军机器人将攻击目 标指向无辜对象。（幸运的是，没有人开枪）。解决问题专家，林世贤博士，正在展开机器人教育，赋予它们"战场道德，武士代码。"当然，多年来，政府绝对没 有什么伦理道德方面的问题，所以让机器人杀手在程序上有一些最基本的价值观应该是相对简单的

　　事实如此，现在的程序员基于模块编程，每个程序员完成的是一个模块的功能，谁也不知道这个功能会用的什么地方去。比如电影《虎胆龙威四》中的黑客程序员，每一个人都去完成了一个功能模块，最后由幕后人集成了一个大的攻击系统，成功的实施了网络打击。所以，对于这种作战机器人来说，当中有非常多的人工智能模块，每一个模块从功能上来讲，都没有问题，只是当这些个模块整合起来的时候，功能的触发条件就变的很重要了。什么时候需要去触发这些功能，什么时候不需要，什么时候可以开枪，都需要有一定的条件去限制功能的触发，所以，这种控制功能的人工智能，就会变的尤为重要。

　　工业上来说，安全一直是非常重要的。一方面是人身安全，一方面是设备安全，还有是产品安全。而对于这种可以要人命的作战机器人来说，安全问题尤其要放在首位。

　　今天再去医院，挂了一个主任专家，在看了昨天ＣＴ的报告与详细的询问了头痛的经历后，给了我一个定论，没有其什么严重的问题，就是一个头痛，不过，这个头痛，有个很大的来头，要做丛集性头痛(cuslter headache)。

what is cluster headache?

Cluster headache, nicknamed "suicide headache", is a neurological disease that involves, as its most prominent feature, an immense degree of pain. "Cluster" refers to the tendency of these headaches to occur periodically, with active periods interrupted by spontaneous remissions. The cause of the disease is currently unknown, it affects, approximately 0.1% of the population, and men are more commonly affected more than women.

　　这是维基上的说法，按照这样的说法，我中奖了，而且是头奖。这种头痛只会影响全球人类的0.1%，想一想全球六十亿人口中，只有600，0000人口得这种头痛。看看他的描述，还是够恐怖的，还称为“自杀式头痛”。而且，目前还不清楚为什么会有这样的头痛发生，没有特效的治疗药，想来四年前的头痛，定是此种头痛无疑，不过，为何过了四年后，再次袭来，不得而知。四年前，休息了一月就好了，这一次，估计也要休息一段时间了，不过，无奈，当前工作必须去完成，完成后，再行休息吧。

ＰＳ：鉴于这样的事都让我碰上了，今天去买了彩票，哈哈，机率啊！！

　　前日又逢头痛，似是四年前考研期间一般，前额痛苦难耐。回想当时，住在一楼的宿舍四年，不见一丝阳光，只要一回宿舍，一拿起书本，或者一闻到烟味，痛苦会立马变得非常厉害。信奉有事情解决事情的理论，在网上搜索良久，发现个中原因只有两个，一是长时间精神紧张造成的压力（当时考研复习压力很大，和女友处于不良的发展期中），二是有可能是脑袋里面的问题，于是一个人，承担着巨大的压力，去医院去做脑ＣＴ，生怕出来的结果吓唬我这一人在外的幼小的心灵。还好，一切正常，当时的也凑了篇小文记录一下找出来一看，如下：

时间2005-11-11(光棍节当天：））

这些天状态不是很好,可能由于前一些时间喝了过浓的咖啡,后来几天内不想睡觉,以至于最后,晚上都无法入睡,加上最近又感冒超级流行,一下身体就说不行 了.由感冒引起的头痛非常厉害,痛的时候,有一种想把右半个脑袋切下来的感觉.第一次去看的时候,医生是说只是因为感冒引起了头痛,没什么大事的,吃点药 把感冒治好就行了,就给给我配了点纯中药的感冒药.两天后,头痛依然,而且比以前更甚.原来是每天最多痛一次,到现在每天早上,中午,晚上各痛一次,每次 发作的时候,真的能体会到当年曹操为什么因为头痛而发狂了.由于头痛的时候还拌有视物模糊,有呕吐的感觉,怀疑是脑瘤,就去拍了个脑CT,还好,结果出来 万事大吉,可爱的脑袋一切OK.

CT 检查所见:

　　今天去了邵逸夫，挂了个专家，没有想到这个专家很凶，自挂着专家的名头，问她什么，概不说。不管怎么样，每次去完医院后对一方面的疾病会有个自己的的判断，去之前，自己也判断过，估计是两个原因。不管怎么个专家，估计还要检查，于是抽血（碰到个实习的小姑娘，扎了半天扎不出血，无奈叫导师了，我还是很小心的说：要不你先把针拨出来吧，生怕刺激她后，针乱插。）化验，再次去做了那个脑ＣＴ。看到ＧＥ的标志，又想来了，这个ＧＥ啊，一边是垄断了医疗器械行业，一方面占居了巨大的汽车市场，现在面临破产的边缘，看看国内一些企业，东西又差，却剥削的舒舒服服，宝马奔驰换着开，不爽还有辆悍马拿出去撞人都没事。他们的工人联合会，想着法儿提高工人的待遇，我们的工人联合会想法儿替老板省钱，省下的钱部分进自己的腰包，爽啊。

    扯皮了，明天还要去医院，取报告，才能知道结果，保佑！！